[发明专利]高转矩密度容错型混合磁通永磁电机

权利要求书

1.一种高转矩密度容错型混合磁通永磁电机，其特征是：包括三个转子和一个定子，其中沿电机轴向方向有两个转子，沿径向方向有一个转子，三个转子共用一个定子，所述定子包括定子铁心和环形绕组，所述环形绕组具有三个有效边，与三个转子相对应，各个转子磁路在定子铁心中为并联结构，三个转子固定在一起，同步旋转。

2.如权利要求1所述的一种高转矩密度容错型混合磁通永磁电机，其特征是：所述三个转子永磁体均为表贴式结构，其中轴向转子与定子铁心构成轴向磁路结构，径向转子与定子铁心构成径向磁路结构。

3.如权利要求1所述的一种高转矩密度容错型混合磁通永磁电机，其特征是：所述永磁转子在定子绕组中感应出基波反电动势和三次谐波反电动势。

4.如权利要求1所述的一种高转矩密度容错型混合磁通永磁电机，其特征是：轴向方向转子磁极数相等。

5.如权利要求1所述的一种高转矩密度容错型混合磁通永磁电机，其特征是：径向转子的永磁磁极数与轴向转子磁极数相等。

6.如权利要求1所述的一种高转矩密度容错型混合磁通永磁电机，其特征是：所述永磁电机具有三个气隙磁场，且都以定子铁心轭作为其闭合磁路的一部分，并且在定子铁心轭中具有相同的方向。

7.如权利要求1所述的一种高转矩密度容错型混合磁通永磁电机，其特征是：电机输出转矩与气隙面积成正比。

8.如权利要求1所述的一种高转矩密度容错型混合磁通永磁电机，其特征是：所述定子为七相绕组，在输入电流有效值一定时，根据最大转矩电流比控制，控制输入基波电流和三次谐波电流的比例。

9.如权利要求1所述的一种高转矩密度容错型混合磁通永磁电机，其特征是：所述轴向转子永磁体皆按轴向充磁，径向转子永磁体皆为径向充磁。

10.如权利要求1所述的一种高转矩密度容错型混合磁通永磁电机，其特征是：三个转子永磁体磁路在定子铁心中方向相同，为并联磁路。