[发明专利]一种机器人舵机的消抖固定结构

权利要求书

1.一种机器人舵机的消抖固定结构，其特征在于：包括单头舵机（1）、双头舵机（2）、胸腔固定架（3）、支撑架（4）、消抖垫片（5），所述的单头舵机（1）的转动头通过连接螺丝（6）贯穿所述消抖垫片（5）后与所述支撑架（4）的第二连接部（4-2）固接，所述的消抖垫片（5）包括与所述单头舵机（1）的转动头连接的第一连接片（5-1）、与支撑架（4）的第二连接部（4-2）连接的第二连接片（5-2）以及设置于所述第一连接片（5-1）与第二连接片（5-2）之间的毛毡片（5-3），所述的胸腔固定架（3）上设置有与所述第一连接片（5-1）以及所述第二连接片（5-2）分别转动连接的第一转动槽（3-1）以及第二转动槽（3-2）。

2.根据权利要求1所述的一种舵机的消抖固定结构，其特征在于：所述单头舵机（1）的转动头上设置有卡槽（7），所述的第一连接片（5-1）上设置有与所述卡槽（7）配合的卡扣（8）。

3.根据权利要求1所述的一种舵机的消抖固定结构，其特征在于：所述的第二连接片（5-2）的边沿处设置有包裹部（5-2-1），所述的第一连接片（5-1）套接在所述包裹部（5-2-1）内侧。

4.根据权利要求3所述的一种舵机的消抖固定结构，其特征在于：所述的第一连接片（5-1）包括与所述包裹部（5-2-1）套接的套接台（5-1-1）以及与所述单头舵机（1）的转动头连接的连接台（5-1-2），所述的连接台（5-1-2）的边沿与所述第一转动槽（3-1）转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种舵机的消抖固定结构，其特征在于：所述的包裹部（5-2-1）的外侧设置有凸起环（5-2-2），所述的凸起环（5-2-2）与所述第二转动槽（3-2）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种舵机的消抖固定结构，其特征在于：所述的胸腔固定架（3）包括舵机固定腔（3-3）以及转动腔（3-4），所述的第一转动槽（3-1）设置于所述转动腔（3-4）的腔体壁上靠近所述舵机固定腔（3-3）一侧，所述的第二转动槽（3-2）设置于所述转动腔（3-4）的腔体壁上远离所述舵机固定腔（3-3）一侧。

7.根据权利要求1所述的一种舵机的消抖固定结构，其特征在于：所述的支撑架（4）为C型连接件，所述的支撑架（4）上互相平行的两个侧板构成第一连接部（4-1），所述的支撑架（4）上与所述第一连接部（4-1）垂直的侧板构成第二连接部（4-2），所述的双头舵机（2）的转动头与所述的第一连接部（4-1）远离所述第二连接部（4-2）一侧的端部固定连接，所述的单头舵机（1）的转动头通过所述连接螺丝（6）贯穿所述消抖垫片（5）后与所述第二连接部（4-2）固接。

8.根据权利要求1所述的一种舵机的消抖固定结构，其特征在于：所述的第一连接片（5-1）与所述第二连接片（5-2）均为亚克力塑料片，且所述的第一连接片（5-1）的厚度大于所述第二连接片（5-2）。

9.根据权利要求1所述的一种舵机的消抖固定结构，其特征在于：所述的第一连接片（5-1）的厚度为2mm~2.5mm，所述的毛毡片（5-3）的厚度为1mm~1.5mm，所述的第二连接片（5-2）的厚度为1.5mm~2mm。