[发明专利]一种药盒开盒抓取装置、下料装置和装盒包装自动化设备

权利要求书

1.一种药盒开盒抓取装置，其特征在于，该装置包括药盒开盒部件和药盒抓取装置，所述的药盒开盒部件包括安装板、开盒勾、调节片和料架；下盒板的下端设置有滑槽拉杆，安装板安装在滑槽拉杆上；安装板的下方设置有调节块，调节块上设置有槽，调节块的右侧设置有调节片，调节片呈L型向上弯折，向上弯折的部分设置有槽，调节片的下方设置有料架，料架的一端向上弯折，料架的左端两侧各设置有一个开盒勾，开盒勾上设置有槽，开盒勾前端弯折，弯折的部分朝上；安装板的两侧装有滑轮，安装板的下端连接在调节块上，料架向上弯折的部分通过锁紧螺钉固定在调节块的槽内，调节片上端通过弹簧螺栓固定连接在安装板上，调节片的另一端通过锁紧螺钉固定在料架向上弯折部分的末端，开盒勾通过锁紧螺钉固定在料架的两侧，开盒勾能勾住药盒，使药盒展开；

所述的药盒抓取装置包括吸盘、摆杆、主摇臂、吸管、转动轴、侧板、球头双杆和旋转轴；吸盘连接设置在吸管的端部，吸盘与吸管成角度设置，吸管通过吸管夹固定在转动轴上，转动轴通过轴承架设在侧板，侧板固定在机座上，所述的摆杆的一端固定设置在转动轴上，另一端设置有第一槽，并在主摇臂上设置有第二槽，所述的球头双杆的两端均设置在有轴头，两个轴头分别铰接在第一槽和第二槽内，主摇臂固定设在旋转轴的端部，旋转轴连接动力装置；旋转轴旋转，带动球头杆转动，从而带动转动轴旋转，使得吸管上的吸盘上下移动，吸盘将药盒吸住，并放到药盒输送装置上。

2.一种药盒下料装置，其特征在于，所述的药盒下料装置包括放料输送装置、药盒挡条部件和药盒开盒抓取装置，药盒开盒抓取装置包括药盒开盒部件和药盒抓取装置；药盒下料装置固定在机座上，药盒开盒部件固定在放料输送装置的左下方，药盒挡条部件固定在放料输送装置末端，药盒抓取装置固定在机座上，位于药盒挡条部件的左侧；放料输送装置将药盒一个一个药盒依次顺下，通过药盒抓取机构上的吸盘将位于药盒挡条部件内的药盒吸住，后由药盒开盒部件将药盒打开，打开后，放到药盒输送装置上；所述的药盒开盒抓取装置采用权利要求1所述的药盒开盒抓取装置。

3.根据权利要求2所述的一种药盒下料装置，其特征在于，所述的放料输送装置包括放料板、传动带和动力驱动装置，放料板的起始端设置有多个从动传动轮，末端设置有多个主传动轮，传动带的两端绕在从动传动轮和主传动轮，主传动轮连接所述的动力驱动装置，动力驱动装置驱动主传动轮从而使得药盒能一个一个的运输出去；在放料板的末端设置有一块向下倾斜的下盒板。

4.根据权利要求3所述的一种药盒下料装置，其特征在于，所述的放料板的一侧设置有两个长连接杆，两个长连接杆上设置有长玻璃挡板，另一侧设置有短连接杆，短连接杆上设置有短玻璃挡板，长玻璃挡板和短玻璃挡板均延伸至下盒板的两侧。

5.根据权利要求3所述的一种药盒下料装置，其特征在于，所述的动力驱动装置包括气缸、气缸座和棘轮摇臂；气缸固定在放料板左侧；气缸上设置有前传感器和后传感器，气缸的传动轴左侧设置有关节轴承，关节轴承的左侧设置有棘轮；气缸的底部固定连接在气缸座上，气缸座固定在放料板的左侧，气缸上装有前传感器和后传感器，前后传感器可以感应到药盒的运输状况，气缸的传动轴上铰接着关节轴承，关节轴承的另一端铰接在棘轮摇臂上，棘轮摇臂内装有棘轮，棘轮连接在放料板末端的传动轮上，气缸使棘轮来回往复运动，从而使得药盒能一个一个的运输出去。

6.根据权利要求2所述的一种药盒下料装置，其特征在于，所述的药盒挡条部件固定在放料输送装置末端，斜设置在下盒板的左上方；药盒挡条部件包括挡条和挡板；两根挡条通过手动锁紧件固定连接在上方的调节板上，挡条的左侧设置有高度调节螺栓，挡条的下方设置有挡板；挡条下端的两侧的挡板各自固定在外侧的两根光杆上，光杆连接在滑槽条上，两个滑槽条通过连个连接块固定在下盒板的侧边上。

7.根据权利要求6所述的一种药盒下料装置，其特征在于，所述的药盒挡条部件包括高度调节螺栓，高度调节螺栓的上方连接在调节板上，下端连接在调节底座上，调节底座固定在下盒板的侧边上，高度调节螺栓的上方端部安装有手摇轮盘，转动手摇轮盘能使调节板在高度调节螺栓上上下移动，从而调节挡条和下盒板之间的距离。

8.一种药盒的装盒自动化设备，该设备包括机座、说明书折叠下料装置、药板下料运输装置、说明书运输装置、推送装置、药盒输送装置和药盒下料装置，药板下料运输装置包括药板下料装置和药板运输装置；所述的说明书折叠下料装置将说明书折叠后，并运送到说明书运输装置上，所述的药板下料装置将药板下放至药板运输装置上，药盒下料装置将药盒送下来并打开，将药盒送到药盒输送装置上，说明书运输机将说明书运送到推送装置处，药板运输装置将药板运送到推送装置处，推送装置将说明书、药板一起推送到药盒中，并在药盒输送装置上将药盒盖合上后完成加工，再由药盒输送装置运送出去；其特征在于，所述的药盒下料装置采用权利要求2所述的药盒下料装置。