[发明专利]数据传输方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种勘探机器人的数据传输方法，其特征在于，包括：

接收移动终端发送的移动指令，根据所述移动指令移动并记录移动轨迹；

判断该勘探机器人的通讯范围内是否仅有一个停止移动的第一勘探机器人；

在所述通讯范围内仅有一个所述第一勘探机器人时，以所述第一勘探机器人为中心，环绕所述第一勘探机器人进行探测，并与所述第一勘探机器人建立通讯连接，发送工作数据至所述第一勘探机器人；

根据环绕所述第一勘探机器人进行探测得到的探测结果或者接收移动终端发送的移动指令，确定探测方向，并向所述探测方向移动；

判断与所述第一勘探机器人之间的距离是否达到最大通讯距离；

在与所述第一勘探机器人达到所述最大通讯距离时，停止移动；

判断该勘探机器人的通讯范围内是否出现第二勘探机器人；

在通讯范围内出现第二勘探机器人时，与所述第二勘探机器人建立通讯连接；

接收所述第二勘探机器人发送的工作数据，将所述工作数据进行加密处理，并将所述第二勘探机器人发送的工作数据转发至所述第一勘探机器人。

2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述在所述通讯范围内仅有一个所述第一勘探机器人时，以所述第一勘探机器人为中心，环绕所述第一勘探机器人进行探测，并与所述第一勘探机器人建立通讯连接，发送工作数据至所述第一勘探机器人的步骤之后，还包括：

判断与所述第一勘探机器人的通讯是否稳定；

在与所述第一勘探机器人的通讯不稳定时，根据所述移动轨迹，原路返回至该勘探机器人的通讯范围内具有多个所述第一勘探机器人的位置。

3.根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，所述判断与所述第一勘探机器人的通讯是否稳定的步骤，具体包括：

向所述第一勘探机器人发送通讯确认信号；

判断是否接收到所述第一勘探机器人发送的用于指示接收到所述通讯确认信号的通讯确认信号回执；

在接收到所述第一勘探机器人发送的通讯确认信号回执时，根据所述第一勘探机器人发送的通讯确认信号回执，确定与所述第一勘探机器人的通讯质量等级，所述通讯质量等级分为A级、B级；

判断所述通讯质量等级是否为A级；

在所述通讯质量等级为A级时，与所述第一勘探机器人的通讯稳定；在所述通讯质量等级不为A级时，与所述第一勘探机器人的通讯不稳定。

4.根据权利要求3所述的数据传输方法，其特征在于，所述在接收到所述第一勘探机器人发送的通讯确认信号回执时，根据所述第一勘探机器人发送的通讯确认信号回执，确定与所述第一勘探机器人的通讯质量等级，所述通讯质量等级分为A级、B级的步骤，具体包括：

在接收到所述第一勘探机器人发送的通讯确认信号回执时，根据所述第一勘探机器人发送的通讯确认信号回执，获取所述通讯确认信号回执中的字符串；

将所述通讯确认信号回执中的字符串与所述通讯确认信号中对应的字符串进行对比，获得两者的重合度；

在所述两者的重合度大于预设比例值时，所述通讯质量等级为A级；在所述两者的重合度小于所述预设比例值时，所述通讯质量等级为B级。

5.根据权利要求4所述的数据传输方法，其特征在于，所述预设比例值为80％。

6.根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，所述在与所述第一勘探机器人的通讯不稳定时，根据所述移动轨迹，原路返回至该勘探机器人的通讯范围内具有多个所述第一勘探机器人的位置的步骤之前，还包括：

保存接收到的所述第二勘探机器人发送的工作数据。

7.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述接收所述第二勘探机器人发送的工作数据，将所述工作数据进行加密处理，并将所述第二勘探机器人发送的工作数据转发至所述第一勘探机器人的步骤之后，还包括：

所述第一勘探机器人将接收到的工作数据发送至移动终端。