[发明专利]投影无缝拼接融合方法、投影设备及投影系统有效
申请号: | 201810953422.9 | 申请日: | 2018-08-21 |
公开(公告)号: | CN109285116B | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | 钟波;肖适;刘志明;肖海军 | 申请(专利权)人: | 成都极米科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T5/00;G06T7/10;G06T7/30 |
代理公司: | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人: | 罗艳 |
地址: | 610041 四川省成都市高新区世*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 投影 无缝 拼接 融合 方法 投影设备 系统 | ||
1.一种投影无缝拼接融合方法,应用于投影设备,其特征在于,所述方法包括:
接收输入图像,获取输入图像分辨率宽度和输入图像分辨率高度;
获取投影拼接矩阵行数、投影拼接矩阵列数、拼接位置行数和拼接位置列数;
获取投影设备分辨率宽度、投影设备分辨率高度、预设投影设备水平融合带宽度和预设投影设备垂直融合带高度;
根据获取的数据计算分割图像水平融合带宽度、分割图像垂直融合带高度、分割图像宽度、分割图像高度和分割图像起点坐标,包括:利用公式:分割图像水平融合带宽度=预设投影设备水平融合带宽度/(投影设备分辨率宽度*投影拼接矩阵列数-预设投影设备水平融合带宽度*(投影拼接矩阵列数-1))*输入图像分辨率宽度,计算分割图像水平融合带宽度;利用公式:分割图像垂直融合带高度=预设投影设备垂直融合带高度/(投影设备分辨率高度*投影拼接矩阵行数-预设投影设备垂直融合带高度*(投影拼接矩阵行数-1))*输入图像分辨率高度,计算分割图像垂直融合带高度;根据输入图像分辨率宽度、投影拼接矩阵列数和分割图像水平融合带宽度,计算分割图像宽度;根据输入图像分辨率高度、投影拼接矩阵行数和分割图像垂直融合带高度,计算分割图像高度;根据输入图像分辨率宽度、投影拼接矩阵列数、拼接位置列数和分割图像水平融合带宽度,计算分割图像起点坐标的横坐标;根据输入图像分辨率高度、投影拼接矩阵行数、拼接位置行数和分割图像垂直融合带高度,计算分割图像起点坐标的纵坐标;
根据分割图像起点坐标、分割图像宽度和分割图像高度分割输入图像,生成分割图像;
输出分割图像。
2.根据权利要求1所述的投影无缝拼接融合方法,其特征在于,所述根据输入图像分辨率宽度、投影拼接矩阵列数和分割图像水平融合带宽度,计算分割图像宽度的方法,包括:
判断拼接位置列数是否等于1或者等于投影拼接矩阵列数,若是,则计算分割图像宽度=输入图像分辨率宽度/投影拼接矩阵列数+分割图像水平融合带宽度/投影拼接矩阵列数,若否,则计算分割图像宽度=输入图像分辨率宽度/投影拼接矩阵列数+(投影拼接矩阵列数+1)*分割图像水平融合带宽度/投影拼接矩阵列数;
所述根据输入图像分辨率高度、投影拼接矩阵行数和分割图像垂直融合带高度,计算分割图像高度的方法,包括:
判断拼接位置行数是否等于1或者等于投影拼接矩阵行数,若是,则计算分割图像高度=输入图像分辨率高度/投影拼接矩阵行数+分割图像垂直融合带高度/投影拼接矩阵行数,若否,则计算分割图像高度=输入图像分辨率高度/投影拼接矩阵行数+(投影拼接矩阵行数+1)*分割图像垂直融合带高度/投影拼接矩阵行数。
3.根据权利要求1所述的投影无缝拼接融合方法,其特征在于,所述根据输入图像分辨率宽度、投影拼接矩阵列数、拼接位置列数和分割图像水平融合带宽度,计算分割图像起点坐标的横坐标的方法,包括:
判断拼接位置列数是否等于1,若是,则计算分割图像起点坐标的横坐标=0,若否,则计算分割图像起点坐标的横坐标=(输入图像分辨率宽度+分割图像水平融合带宽度)/投影拼接矩阵列数*(拼接位置列数-1)-分割图像水平融合带宽度+1;
所述根据输入图像分辨率高度、投影拼接矩阵行数、拼接位置行数和分割图像垂直融合带高度,计算分割图像起点坐标的纵坐标的方法,包括:
判断拼接位置行数是否等于1,若是,则计算分割图像起点坐标的纵坐标=0,若否,则计算分割图像起点坐标的纵坐标=(输入图像分辨率高度+分割图像垂直融合带高度)/投影拼接矩阵行数*(拼接位置行数-1)-分割图像垂直融合带高度+1;
其中,拼接位置行数和拼接位置列数均为从1开始的自然数。
4.根据权利要求1所述的投影无缝拼接融合方法,其特征在于,在所述根据分割图像起点坐标、分割图像宽度和分割图像高度分割输入图像,生成分割图像步骤与输出分割图像步骤之间,还包括:
对分割图像进行几何校正;
对分割图像中的水平融合带和/或垂直融合带进行色彩校正和亮度校正。
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