[发明专利]远程调节阀系统及远程调节阀系统的调节方法

权利要求书

1.一种远程调节阀系统，其特征在于，包括：主阀、电位计、步进电机、电机驱动器、主控制器和上位机，所述主阀与所述步进电机相连接，所述步进电机与所述电机驱动器相连接，所述电机驱动器与所述主控制器相连接，所述主控制器与所述上位机相连接；所述电位计设置在所述步进电机上，且所述电位计与所述主控制器相连接；

所述上位机用于接收用户输入的调节开度指令并将所述调节开度指令发送至所述主控制器；其中所述调节开度指令包括表示阀门开度的设定数字量；

所述电位计用于检测所述主阀的当前开度值，并将所述当前开度值发送至所述主控制器；其中所述当前开度值包括表示阀门当前开度的模拟量；

所述主控制器用于接收所述上位机发送的所述调节开度指令以及接收所述电位计发送的当前开度值；

所述主控制器用于根据所述调节开度指令以及所述当前开度值生成控制信号；其中所述控制信号包括所述步进电机的旋转方向和旋转角度；

所述主控制器用于将所述控制信号输出至电机驱动器；

所述电机驱动器用于根据所述控制信号驱动步进电机转动，以使所述步进电机带动所述主阀转动到与所述设定数字量相对应的开度位置。

2.根据权利要求1所述的远程调节阀系统，其特征在于，所述上位机为个人计算机、工业控制计算机、云服务器或移动终端的任意一种。

3.根据权利要求1所述的远程调节阀系统，其特征在于，所述主控制器包括微控制单元、数模转换器、通讯模块，所述数模转换器、所述通讯模块均分别与所述微控制单元相连接。

4.根据权利要求3所述的远程调节阀系统，其特征在于，所述主控制器还包括定位模块，所述定位模块与所述微控制单元相连接，所述定位模块用于定位所述主阀所处的地理位置。

5.根据权利要求1所述的远程调节阀系统，其特征在于，还包括：报警器，所述报警器与所述主控制器相连接，所述报警器用于发出报警信号。

6.根据权利要求5所述的远程调节阀系统，其特征在于，所述电位计还用于检测所述主阀的第二开度值，并将所述第二开度值发送至所述主控制器；其中所述第二开度值表示所述步进电机停止驱动时所述主阀的终止开度反馈信号；

所述主控制器还用于将所述第二开度值与与所述设定数字量相对应的表示阀门开度的设定模拟量是否匹配；若否，所述主控制器用于控制所述报警器发出报警信号。

7.一种远程调节阀系统的调节方法，其特征在于，应用于主控制器，所述方法包括：

接收上位机发送的调节开度指令以及接收电位计发送的当前开度值；其中所述调节开度指令包括表示阀门开度的设定数字量；所述当前开度值包括表示阀门当前开度的模拟量；

根据所述调节开度指令以及所述当前开度值生成控制信号；其中所述控制信号包括步进电机的旋转方向和旋转角度；

将所述控制信号输出至电机驱动器，以使所述电机驱动器根据所述控制信号驱动步进电机转动，从而带动主阀转动到与所述调节开度指令中的表示阀门开度的设定数字量相对应的开度位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述调节开度指令以及所述当前开度值生成控制信号，包括：

根据调节开度指令中的设定数字量获取与所述设定数字量相对应的表示阀门开度的设定模拟量；

将所述设定模拟量与所述当前开度值进行比较，以根据所述比较结果生成控制信号；其中所述控制信号包括步进电机的旋转方向和旋转角度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将所述设定模拟量与所述当前开度值进行比较，以根据所述比较结果生成控制信号，包括：

计算所述设定模拟量与所述当前开度值的差值；

将所述差值与零进行比较；

基于所述差值与零的比较结果确定所述步进电机的所述旋转方向；

基于所述差值获取与所述差值的绝对值对应的步进电机的所述旋转角度；

基于所述步进电机的所述旋转方向和所述旋转角度生成控制信号。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述主阀的实际位置；

判断所述实际位置与所述开度位置是否匹配；

若否，则生成并输出报警信号。