[发明专利]一种绝缘子表面PRTV的清除装置及清除方法

说明书

本发明公开一种绝缘子表面PRTV的清除装置及清除方法，其包括支撑组件以及与所述支撑组件相连接的机械环绕臂，所述机械环绕臂上设置有用于清除PRTV的激光器，并且所述支撑组件上设置有用于驱动所述机械环绕臂上下移动的动力系统，其利用激光光束的高能特点，不仅可以有效清除绝缘子表面的PRTV，而且还不会损伤绝缘子的表面。

技术领域

本发明涉及电气设备清洁技术领域，尤其涉及一种绝缘子表面PRTV的清除装置及清除方法。

背景技术

目前，大部分输变电线路的绝缘子以玻璃和瓷绝缘子为主，因此，为了保证绝缘子具有良好的绝缘效果，需要在绝缘子的外表面涂覆PRTV涂料，由于PRTV具有优良的憎水性以及快速、均衡、持久的憎水迁移性，使得PRTV涂料具备较强的附着力以及较好的物理机械性能，但是，当PRTV涂料层出现破损或失效时，需要及时清除。

现有的清除PRTV涂料时主要采用以下两种方法：(1)物理方法，即采用直接铲除的的方法，但是该方法效率低且会伤害绝缘子表面；(2)化学方法，即采用化学清洁剂进行清除，但是该方法的污染较重，对人体危害较大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的第一个发明目的是提供一种绝缘子表面PRTV的清除装置，其可以有效清除绝缘子表面的PRTV，同时不会对绝缘子的表面造成损伤。

为达到本发明的第一个发明目的，本发明所采用的的技术方案如下：

一种绝缘子表面PRTV的清除装置，包括支撑组件以及与所述支撑组件相连接的机械环绕臂，所述机械环绕臂上设置有用于清除PRTV的激光器，并且所述支撑组件上设置有用于驱动所述机械环绕臂上下移动的动力系统。

进一步地，所述支撑组件包括支架和牵引组件，所述机械环绕臂通过所述牵引组件连接所述支架，并且所述动力系统设置在所述支架上。

更进一步地，所述牵引组件包括两个对称设置的牵引绳，并且每个所述牵引绳的一端连接所述支架，另一端连接所述环绕支撑臂。

优选地，所述支撑组件还包括设置在所述支架上的压缩空气装置，所述压缩空气装置用于清除所述绝缘子清除PRTV后产生的废弃物，并且所述压缩空气装置通过管路连接所述机械环绕臂。

进一步地，所述激光器发出的激光的波长的数值范围是157nm～15um，功率的数值范围是100w～700w，焦距的数值范围是100-300mm，焦深的数值范围是30±10mm，扫描速度的数值范围是1mm/s-20mm/s，扫描夹角不大于30°。

进一步地，所述激光器为气体激光器或固体激光器或半导体激光器。

优选地，所述机械环绕臂的内部设置有高清摄像头，所述高清摄像头用于检测绝缘子表面是否出现焦痕或黑点或裂痕。

本发明的第二个发明提供一种绝缘子表面PRTV的清除方法，为达到第二个发明目的，本发明采用的技术方案如下：

一种绝缘子表面PRTV的清除方法，包括如下步骤，

S1：将机械环绕臂套在所述绝缘子上，动力系统驱动所述机械环绕臂自上至下自动行走数次；

S2：利用激光测距确定机械环绕臂内部的激光器与绝缘子之间的距离，调整焦距，激光器输出激光进行清除工作；

S3：清除完毕后，降低激光的输出功率以对绝缘子表面进行清洗，并通过压缩空气装置清除由激光清除PRTV时产生的残余物。

进一步地，步骤S2中还包括：在清除的过程中利用设置在所述机械环绕臂内部的高清摄像头检测绝缘子表面是否出现焦痕或黑点；如果出现焦痕或黑点，则降低激光的输出功率。