[发明专利]一种药盒运输装置和装盒包装自动化设备

权利要求书

1.一种药盒运输装置，其特征在于，该运输装置包括药盒托板、传动链、挡条、可移动安装板、定式安装板和出盒传动装置；可移动安装板和定式安装板分别纵向设置在机座上，在可移动安装板和定式安装板的内侧两端分别设置有主动链轮和从动链轮，两条传动链分别架设在主动链轮和从动链轮上，主动链轮连接所述的动力装置，每条传动链形成一个循环传动系统，所述的药盒托板设置在两条传动链之间；传动链的上方设置有传动链压板，传动链的下方设置有传动链拖架，传动链压板和传动链拖架用于防止传动链脱离原来工作位置，左右两边的传动链均设置有两根链条, 两根链条中间设置有挡条，每两根挡条组成一个挡件，挡件两两之间有间距，两个挡件之间形成药盒放置工位。

2.根据权利要求1所述的一种药盒运输装置，其特征在于，所述的定式安装板上设置有两根定位轴，可移动安装板上设置有轴套，轴套穿设在所述的定位轴上，并在可移动安装板上设置有两个第一螺套，两个第一螺套内分别设置有自动调宽丝杠，自动调宽丝杠穿过背板，在背板后端设置有链轮，一条链条连接两个链轮使两根自动调宽丝杠协调动作，链条连接有动力装置；所述的定式安装板上还设置有手摇调宽丝杠，手摇调宽丝杠穿设在可移动安装板上设置的第二螺套上。

3.一种药盒输送扣盒装置，其特征在于，该装置包括压盒装置、运输装置、左扣盒装置、右扣盒装置、打印装置和出盒传动装置；压盒装置位于运输装置的中段正上方，压盒装置左侧设置有背板，压盒装置设置在在背板上，运输装置固定在机座上，打印装置固定在输送装置的左侧中段，左扣盒装置固定在运输装置的左侧末端，右扣盒装置固定在运输装置的右侧末端；运输装置上设置有药盒放置工位，并在运输装置的一侧前端设置有推料工位；其特征在于，所述的运输装置采用权利要求1所述的运输装置。

4.根据权利要求3所述的一种药盒输送扣盒装置，其特征在于，所述的运输装置的两侧分别设置有左扣盒装置和右扣盒装置，左扣盒装置和右扣盒装置均由扣盒闸板装置和勾侧页装置构成，左扣盒装置的左扣盒闸板装置和右扣盒装置的右扣盒闸板装置结构相同，分别对称固定在运输装置的可移动安装板和定式安装板上；左扣盒装置的左勾侧页装置和右扣盒装置的右勾侧页装置也结构相同，分别装在可移动安装板和定式安装板上；

左扣盒闸板装置包括扣盒闸板、球头杆、凸轮、侧页摇臂和安装板；所述扣盒闸板由三块板组成，设置在左扣盒装置的最上方，扣盒闸板的下方两侧分别设置有摇杆，两根摇杆的下方固定设置在推力板上，推力板的两侧底部分别设置有滑块，两块滑块分别固定在滑轨，滑轨固定设置在安装板的一侧；所述的安装板的另一侧设置所述的凸轮，凸轮设置在凸轮轴上，凸轮轴通过轴承设置在安装板上，凸轮轴的底部通过传动装置与动力装置相传动连接，在凸轮轴的上部设置有曲柄轮，所述的球头杆的一端偏心铰接设置在曲柄轮上，球头杆的另一端与推力板的中部铰接设置；侧页摇臂设置在凸轮的一侧，侧页摇臂的一端通过轴承设置在转轴上，转轴底部固定设置在安装板上，侧页摇臂的中部下方设置有轴头，轴头上设置有轴承，轴承端面与所述的凸轮相传动连接；

所述的左勾侧页装置包括侧页勾爪、拉杆、导向条和摇臂；所述的侧页勾爪设置在左勾侧页装置的前端，侧页勾爪的前端弯折设置勾部，后端设置有滑槽，通过滑槽上的螺钉固定设置在侧页勾爪座上，侧页勾爪座连接在转动轴的上端，转动轴通过轴承设置在定位座上，定位座固定在可移动安装板上，转动轴的底端固定设置所述的摇臂，摇臂的另一端与拉杆的一端相铰接，拉杆的另一端铰接在侧页摇臂上。

5.根据权利要求3所述的一种药盒输送扣盒装置，其特征在于，压盒装置包括药盒压条、导流条、压盒摇臂、压条架和支承轴；所述的支承轴共有两根，支承通过轴承架设在背板上，一个根支承轴的后端固定设置有气缸摇臂，气缸摇臂位于背板的后侧，气缸摇臂的下方铰接设置有气缸，气缸铰接固定设置在背板的后侧；两根支承轴的前端均固定设置有压盒摇臂，两个压盒摇臂的下方铰接设在压条架上，压条架的两端设置有滑槽，压条架的下方两侧设置有药盒压条，药盒压条的左右两侧下方设置有导流条；气缸可以使药盒压条小幅上升和下降；压盒装置主要用于压住运输装置上的药盒，避免其在工作过程中脱离原来的位置。