[发明专利]一种能自动归位图书的书架

说明书

本发明公开了一种能自动归位图书的书架，包括书架本体，其中，所述书架本体的正面左侧设有垂直导轨，所述书架本体的每一层板沿其长度设有水平导轨，所述水平导轨的前端与垂直导轨连通，所述的垂直导轨上设有用于收取并归位图书的图书收置模块，所述的图书收置模块上设有使图书收置模块沿垂直导轨升降移动以及沿水平导轨左右移动的主移动驱动装置。本发明的一种能自动归位图书的书架能够将分类传送到指定书架的图书自动放入书架指定位置，具有自动化控制、工作效率高的特点。

技术领域

本发明涉及自动化控制管理领域，更具体地说，尤其涉及一种能自动归位图书的书架。

背景技术

图书馆作为知识的来源发挥着巨大的作用，日常在对图书馆管理工作包括：将图书馆内的所有图书进行统一归档整理并对新增的图书增加到图书借阅及图书馆藏书目录中，将借阅者所归还的图书进行逐一归位放置，为借阅者取出其所借阅的图书等等，这些工作都是十分繁琐的，特别是对归还的图书进行入库归位，需要付出大量的人力劳动来完成。随着社会的发展，智能化的应用领域越来越广泛，若在图书馆中也能够实现图书管理的智能化，利用自动化系统完成将已经分类传送至该书架指定位置的图书自动放入书架指定位置，以机械自动化替代人力劳动，实现图书入库归位智能管理，能够大大的降低图书馆管理员的工作量，还能满足人们对图书馆日益扩大的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能自动归位图书的书架，该书架能够将分类传送到指定书架的图书自动放入书架指定位置，具有自动化控制、工作效率高的特点。

本发明采用的技术方案如下：

一种能自动归位图书的书架，包括书架本体，其中，所述书架本体的正面左侧设有垂直导轨，所述书架本体的每一层板沿其长度设有水平导轨，所述水平导轨的前端与垂直导轨连通，所述的垂直导轨上设有用于收取并归位图书的图书收置模块，所述的图书收置模块上设有使图书收置模块沿垂直导轨升降移动以及沿水平导轨左右移动的主移动驱动装置。

进一步的，所述图书收置模块包括底座，所述底座的左侧设有左顶板，所述底座的右侧设有右顶板，所述的左顶板垂直于底座，所述右顶板的底部与底座右端铰接，所述右顶板外侧设有使其绕底座翻转的右驱动装置，所述左顶板的外侧设有使其往复移动的移动驱动装置，所述底座的前侧设有护栏，所述的护栏右设有可沿右顶板平面方向运动的推书杆和扫描模块，所述推书杆上设有使其前移或后退的推书杆驱动装置，所述左顶板的外侧设有第一红外感应器，所述的底座下方设有控制模块和第二红外感应器，所述的控制模块分别连接主移动驱动装置、扫描模块、第一红外感应器、第二红外感应器，所述的控制模块无线连接一终端服务器。

进一步的，所述的推书杆为可伸缩式推书杆，所述推书杆的顶端设有推板，所述底座的内侧边缘设有第三红外感应器，所述的第三红外感应器位于推书杆前移方向的正下方，所述的第三红外感应器连接控制模块。

进一步的，所述的右驱动装置包括转轴和使转轴绕其轴中心转动的第一电机，所述的第一电机固定在底座下方，所述的转轴位于底座右端，所述转轴的转动平面位于底座右端并垂直底座，所述的转轴中部设有竖杆，所述第一电机的动力臂与通过竖杆与转轴固定连接，所述的第一电机连接控制模块。

进一步的，所述的移动驱动装置包括左推杆和驱动左推杆左右移动的左推杆驱动机构，所述的左推杆右端与左顶板固定连接，所述的左推杆驱动机构连接控制模块。

进一步的，所述的垂直导轨旁设有与垂直导轨平行的辅助导轨，所述的图书收置模块在垂直导轨和辅助导轨中做同步升降移动。

进一步的，所述的垂直导轨的宽度和水平导轨的宽度相同。