[发明专利]一种无应答状态检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种无应答状态检测方法及装置，该方法包括：实时检测CAN控制器是否处于正常发送报文状态；若否，确定CAN控制器的CAN总线通信异常；每发送失败一帧报文，CAN控制器的硬件错误计数器的数值按第一预设值递增；实时读取并判断硬件错误计数器的数值是否等于设定阈值；若是，确定CAN控制器的CAN总线处于无应答状态。本发明公开的方法及装置，通过以上方式可以实现对CAN总线的无应答状态的有效检测。

技术领域

本发明涉及汽车网络通信领域，特别涉及一种无应答状态检测方法及装置。

背景技术

CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)控制器作为负责汽车中众多测量控制部件之间的数据交换的控制器，需要对CAN总线的各种状态(如，无应答状态，即只接收报文，不发送报文的状态)进行检测，以根据检测结果确认CAN总线通信是否正常。

但，目前尚不能有效检测CAN总线的无应答状态。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种无应答状态检测方法及装置，以达到实现对CAN总线的无应答状态的准确检测的目的，技术方案如下：

一种无应答状态检测方法，包括：

实时检测所述CAN控制器是否处于正常发送报文状态；

若否，确定所述CAN控制器的CAN总线通信异常；

每发送失败一帧报文，所述CAN控制器的硬件错误计数器的数值按第一预设值递增；

实时读取并判断所述硬件错误计数器的数值是否等于设定阈值；

若是，确定所述CAN控制器的CAN总线处于无应答状态。

优选的，还包括：

判断所述硬件错误计数器的数值是否小于所述设定阈值，且大于零；

若是，

每成功发送一帧报文时，所述硬件错误计数器的数值减少第二预设值；

或，每成功发送一组报文时，判断所述硬件错误计数器的数值是否大于第三预设值，若是，所述硬件错误计数器的数值减少第三预设值，若否，则所述硬件错误计数器的数值直接归零，所述一组报文包含有预设数量的报文，所述预设数量大于一帧。

优选的，所述确定所述CAN控制器的CAN总线处于无应答状态后，还包括：

周期性发送一帧测试报文；

当成功发送所述一帧测试报文时，所述硬件错误计数器的数值由所述设定阈值减少第二预设值，所述CAN总线退出所述无应答状态；

或，周期性发送一组测试报文，所述一组测试报文包含有预设数量的报文，所述预设数量大于一帧；

当成功发送一组测试报文时，所述硬件错误计数器的数值由所述设定阈值减少第三预设值，所述CAN总线退出所述无应答状态。

优选的，所述周期性发送一帧测试报文，具体为：

在第一周期的第一操作时间内按第二周期发送所述一帧测试报文，在所述第一周期的第二操作时间内停止发送，所述第一操作时间与所述第二操作时间为连续的两段时间，两段时间之和为所述第一周期；

所述周期性发送一组测试报文，具体为：

在所述第一周期的第一操作时间内按所述第二周期发送所述一组测试报文，在所述第一周期的第二操作时间内停止发送。

一种无应答状态检测装置，包括：

检测模块，用于实时检测所述CAN控制器是否处于正常发送报文状态，若否，执行第一确定模块；