[发明专利]一种PROTOS2卷烟机新型AMK伺服驱动及控制系统

说明书

本发明公开了一种PROTOS2卷烟机新型AMK伺服驱动及控制系统，包括原机控制总线前站、原机主控脉冲、原机控制总线后站、新型伺服电机、新型伺服驱动控制系统、工业控制器和总线转换应答系统；所述原机控制总线前站通过原机总线与总线转换应答系统相连，所述总线转换应答系统通过原机总线与原机控制总线后站相连，所述总线转换应答系统通过新型现场总线与工业控制器相连。本发明通过在原有系统的基础上，新增总线转换单元完成总线信号的转换，然后由工业控制器完成信号的解读与发送、接收及处理工作，控制下游的新型伺服驱动模块，并由驱动模块与新增的同步控制器完成新型伺服电机的精准控制，完成制造工艺所要求的动作。

技术领域

本发明属于烟草加工设备技术领域，具体是一种PROTOS2卷烟机新型AMK伺服驱动及控制系统。

背景技术

基于PROTOS2卷烟机主驱动系统所采用的老型号伺服驱动器已经停产，无法保证备件供应带来设备停台问题。

随着机械工艺水平的逐步提高，伺服驱动控制系统应用越来越广泛，对精度的要求也越来越高。对进口设备的新老伺服驱动系统替代改造，一般采用整机电控系统升级改造的方法进行，这样可以不用解破外方设置的技术壁垒，自己设计全新系统完成改造工作。但也不可避免的带来了如：功能不完善、改变操作维修习惯等一系列的问题。本发明对伺服驱动系统进行单独改造，可以以取小投入完成改造工作，同时保证原机所有功能在改造后得到延用，而且不用改变操作维修习惯。

针对PREOTOS2卷烟机采用使用AMK新型伺服驱动器及伺服电机单独改造PROTOS2原机驱动系统。需要对PROTOS2伺服驱动控制系统的相关组件：伺服电机、驱动模块、现场总线、工业控制器、及上位系统进行原机总线信号的解读、通讯代码的破解、上位机指令的解读及破解等一系列问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种PROTOS2卷烟机新型AMK伺服驱动及控制系统。

为了解决上述的问题本发明的采用的技术以及方法如下：

一种PROTOS2卷烟机新型AMK伺服驱动及控制系统，包括原机控制总线前站、原机主控脉冲、原机控制总线后站、新型伺服电机、新型伺服驱动控制系统、工业控制器和总线转换应答系统；所述原机控制总线前站通过原机总线与总线转换应答系统相连，所述总线转换应答系统通过原机总线与原机控制总线后站相连，所述总线转换应答系统通过新型现场总线与工业控制器相连，所述工业控制器通过新型现场总线与新型伺服驱动控制系统相连，所述新型伺服驱动控制系统与原机主控脉冲相连接，所述新型伺服电机通过新型现场总线与新型伺服驱动控制系统相连；

所述原机控制总线前站包括原上位机系统和原工业控制器；所述原上位机系统通过原上位机总线与原工业控制器相连；

所述新型伺服驱动控制系统包括新型伺服控制器和同步控制器；所述新型伺服电机通过新信号及电源电缆与新型伺服控制器相连，所述原机主控脉冲通过信号电缆与同步控制器相连，所述同步控制器通过信号电缆组与新型伺服控制器相连。

进一步地，所述总线转换应答系统原理：原机总线信号INTERBUS总线经过网关进入总线信号转换模块，总线信号转换模块将原机总线信号转换为新的总线信号PROFIBUS总线对接新老两台工业控制器；完成原机总线信号成功转换为新型总线信号，便于新、老系统的对接与控制。

进一步地，所述工业控制器接收到总线信号，控制器内部通过所编制的程序对应的对信号进行解读，并将解读后的信号分类送至对应程序块进行处理，处理完成后按照新的伺服驱动器对应要求经新总线完成信号的对应发送与接收；完成总线信号的解读、处理及发送接收。

进一步地，所述新型伺服控制器采用新型AMK伺服驱动器，驱动控制器收到总线下发的控制信号后，依据本发明新编控制程序及新建立的模型完成电机的精准控制。