[发明专利]一种精度补偿系统有效

申请号：	201810953993.2	申请日：	2018-08-21
公开（公告）号：	CN108770232B	公开（公告）日：	2019-11-15
发明（设计）人：	胡稳;张先文;符永胜;舒恒	申请（专利权）人：	安徽广晟德自动化设备有限公司
主分类号：	H05K3/30	分类号：	H05K3/30;H05K3/34;H05K13/04;H05K13/00
代理公司：	33246 浙江千克知识产权代理有限公司	代理人：	赵卫康<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址：	242200安徽省宣***	国省代码：	安徽;34
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摘要：
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【权利要求书】：

1.一种精度补偿系统，其特征在于：包括轨道（1）、用以抓取预设元器件并将其在轨道（1）上运送至工件（7）进行贴装的抓取单元（2）、用以在预设时间时拍摄抓取单元（2）的初始图像和实时图像的CCD摄像机（3）、用以将初始图像和实时图像分别进行处理以确定抓取单元（2）的初始坐标和实时坐标的图像处理单元（4）、用以在沿着初始坐标与工件（7）的连线运动时在预设坐标处设定标记坐标的和分别根据抓取单元（2）各个轮廓点的实时坐标和标记坐标的偏差值总和的偏差平均值控制抓取单元（2）进行补偿偏差平均值的补偿处理单元（5）和用以控制抓取单元（2）、CCD摄像机（3）、图像处理单元（4）、补偿处理单元（5）的控制器（6）。

2.如权利要求1所述的一种精度补偿系统，其特征在于：还包括用以在偏差值超出预设偏差时进行报警的第一报警件（51）。

3.如权利要求1或2所述的一种精度补偿系统，其特征在于：所述抓取单元（2）为机械手。

4.如权利要求3所述的一种精度补偿系统，其特征在于：所述机械手设有多个用以抓取不同尺寸的元器件的气动手指（21）。

5.如权利要求1或2所述的一种精度补偿系统，其特征在于：还包括用以在抓取单元（2）将预设元器件贴装在工件（7）时进行报警的第二报警件（71）。

6.如权利要求2所述的一种精度补偿系统，其特征在于：所述第一报警件（51）为声光报警器。

7.如权利要求1或2所述的一种精度补偿系统，其特征在于：所述控制器（6）为单片机。

8.如权利要求1或2所述的一种精度补偿系统，其特征在于：还包括用以给CCD摄像机（3）提供光源的灯。

9.如权利要求1或2所述的一种精度补偿系统，其特征在于：还包括用以存储CCD摄像机（3）拍摄的实时图像的存储单元（8）。

10.如权利要求1或2所述的一种精度补偿系统，其特征在于：所述轨道（1）的四周设有用以止挡抓取单元（2）的止挡板（11）。

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