[发明专利]一种贴片机的传动装置

说明书

本发明提供一种贴片机的传动装置，属于物体传输定位技术领域。本发明提出一种贴片机的传动装置，包括用于传送板材的进板机构，所述进板机构包括多个可转动传送单元，所述传送单元包括转动轴和在所述转动轴的驱动下匀速转动的传送件，板材通过传递过程依次经过传送单元向前运动，以及定位机构，所述定位机构包括定位感应器和定位件。本发明可转动传送单元的传递作用将板材依次匀速运输到加工区域，在加工时仅需停下承载加工件的传送单元，其他传送单元继续转动，实现连续持续工作，提高生产效率，设置定位感应器和定位件准确确定板材的位置。

技术领域

本发明涉及物体传输定位技术领域，具体涉及一种贴片机的传动装置。

背景技术

采用全自动贴片技术，能有效提高生产效率，降低制造成本。贴片机是一种精密的工业机器人，是机-电-光以及计算机控制技术的综合体。它通过吸取-位移-定位-放置等功能，在不损伤元件和印制电路板的情况下，实现了将SMC/SMD元件快速而准确地贴装到PCR板所指定的焊盘位置上。贴片机由机架、X-Y运动机构、贴装头、元器件供料器、PCR承载机构、器件对中检测装置、计算机控制系统组成，整机的运动主要由X-Y运动机构来实现，通过滚珠丝杆传递动力、由滚动直线导轨运动副实现定向的运动，这样的传动形式不仅其自身的运动阻力小、结构紧凑，而且较高的运动精度有力地保证了各元件的贴装位置精度。

现有技术贴片机顶板装置包括两条平行设置的安装条板，在每条安装条板内侧安装有输送带，当线路板经输送带运输到贴片头的位置时，贴片机顶板装置的顶盘会将线路板顶起，由贴片机顶板装置的顶板与安装条板的边沿一起固定线路板。现有技术的贴片机顶板装置的机械传动装置由电机、同步轮、同步带和螺杆构成，结构复杂、不易实现自动控制，加工板材的位置定位不准，严重影响贴片机的工作效率。

发明内容

为解决现有技术中机械传动装置结构复杂、不易实现自动化板材定位不准的技术缺陷，本发明提出一种贴片机的传动装置，包括用于传送板材的进板机构，所述进板机构包括多个可转动传送单元，所述传送单元包括转动轴和在

所述转动轴的驱动下产生传动的传送件，板材通过传递过程依次经过传送单元向前运动，以及定位机构，所述定位机构包括用以确定板材位置的定位感应器和用以固定板材的定位件。

作为优选的，所述感应器包括多个激光发射器、接收器，所述接收器接收所述激光发射器发射出的激光信号。

作为优选的，所述定位件为一带有自动夹持单元的固定板，所述固定板上设有容许所述激光发射器发射的激光信号穿过的定位孔，以使得所述接收器能够接收到激光。

作为优选的，还包括与所述定位机构电连的控制器、用于加工板材的可移动加工机构， 在多个所述接收器均收不到激光信号时控制器控制所述加工机构对板材进行加工。

作为优选的，包括设置在所述进板机构外延的标尺。

作为优选的，所述标尺为数字型，用于确定加工机构的位置。

作为优选的，包括将板材转移的机械手。

本发明可转动传送单元的传递作用将板材依次匀速运输到加工区域，在加工时仅需停下承载加工件的传送单元，其他传送单元继续转动，实现连续持续工作，提高生产效率，设置定位感应器和定位件准确确定板材的位置。

附图说明

图1为本发明具体实施方式中一种贴片机的传动装置的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式中一种贴片机的传动装置具体的实物图的主视图；

图3为本发明具体实施方式中一种贴片机的传动装置具体的实物图的俯视图；

图4为本发明具体实施方式中一种贴片机的传动装置具体的实物图的左视图。