[发明专利]双向转动送货小车

权利要求书

1.双向转动送货小车，包括车架(1)、车箱(2)和轨道(3)，其特征在于：还包括转向架组件(4)、行走结构(5)、行走驱动结构(6)和转动驱动结构(7)；

所述转向架组件(4)与车架(1)活动连接并可水平转动；

所述行走驱动结构(6)与转向架组件(4)活动连接并可竖直转动；

所述行走结构(5)固定在转向架组件(4)上并可在行走驱动结构(6)的带动下沿轨道(3)移动；

所述转动驱动结构(7)设置在车架(1)上并与车箱(2)连接，车箱(2)可在转动驱动结构(7)的带动下水平转动；

所述车架(1)上还设有控制器，车箱(2)内设有水平稳定部件；所述控制器分别与转动驱动结构(7)、水平稳定部件电气连接。

2.如权利要求1所述的双向转动送货小车，其特征在于：所述转向架组件(4)由第一转向架(41)和第二转向架(42)组成，所述行走驱动结构(6)固定在第二转向架(42)上，第二转向架(42)与第一转向架(41)活动连接并可竖直转动，第一转向架(41)可水平转动。

3.如权利要求2所述的双向转动送货小车，其特征在于：所述行走驱动结构(6)包括行走驱动电机(61)、行走传动件(62)和传动齿轮(63)，所述轨道(3)上设有沿轨道(3)延伸的齿条(31)，行走驱动电机(61)固定在第二转向架(42)上，行走传动件(62)与行走驱动电机(61)传动连接，传动齿轮(63)与行走传动件(62)传动连接并与齿条(31)相啮合。

4.如权利要求3所述的双向转动送货小车，其特征在于：所述行走传动件(62)为齿轮传动结构或蜗轮蜗杆传动结构。

5.如权利要求1所述的双向转动送货小车，其特征在于：所述行走结构(5)上设有至少一组与轨道(3)相配合的滚轮组件。

6.如权利要求5所述的双向转动送货小车，其特征在于：所述行走结构(5)上设有至少两组与轨道(3)相配合的滚轮组件，两组滚轮组件前后平行设置。

7.如权利要求6所述的双向转动送货小车，其特征在于：所述滚轮组件由两个竖直滚轮(51)和一个水平滚轮(52)组成，所述轨道(3)为凸边轨道，轨道(3)的两侧设有圆弧凸边(32)；竖直滚轮(51)和水平滚轮(52)将圆弧凸边(32)夹紧。

8.如权利要求1所述的双向转动送货小车，其特征在于：所述转动驱动结构(7)包括转动驱动电机(71)、转轴(72)和转动传动件(73)，所述转动驱动电机(71)固定在车架(1)上，转动传动件(73)与转动驱动电机(71)传动连接；转轴(72)的一端与车架(1)连接，另一端与转动传动件(73)传动连接。

9.如权利要求8所述的双向转动送货小车，其特征在于：所述转动传动件(73)为齿轮传动结构或蜗轮蜗杆传动结构。

10.如权利要求1所述的双向转动送货小车，其特征在于：所述水平稳定部件为陀螺仪和加速传感器。