[发明专利]一种水果丁的在线装杯装置

权利要求书

1.一种水果丁的在线装杯装置，其特征在于，包括空杯集料机构(1)、与所述空杯集料机构(1)衔接的链条输送机构(2)、位于所述链条输送机构(2)上方的随动下料机构(3)、位于所述随动下料机构(3)上方的交替加料机构(4)；

所述随动下料机构(3)包括水平布置的下料长板(34)，所述下料长板(34)上等间距安装下料套管(35)，下料底板(36)活动安装在所述下料套管(35)的底部；所述下料长板(34)左侧固定连接齿条(33)，所述齿条(33)与电机(31)的轴齿轮(32)啮合，所述下料底板(36)与固定在所述下料长板(34)外侧的气缸(37)固定连接；

所述交替加料机构(4)包括固定板(41)、对称设置在所述固定板(41)上方的活动板(43)，所述固定板(41)上固定有动作气缸(42)，所述动作气缸(42)与所述活动板(43)固定连接；所述固定板(41)上等间距加工有圆口I(411)、网状栅格(412)，所述圆口I(411)位于中部，所述网状栅格(412)位于两侧；所述活动板(43)上等间距安装有计量杯(45)，所述计量杯(45)的位置与所述圆口I(411)对应，且所述计量杯(45)的下底与所述固定板(41)上表面贴合；

随动下料过程：当九个空杯与下料长板的下料套管正对时，该时间段为T，电机转动通过轴齿轮、齿条带动下料长板同速往左运动，在下料长板同速运动的同时，气缸动作使下料底板相对于下料长板往外侧运动，下料套管内的水果丁在左移的过程中落至空杯内，该时间段为t1，之后，PLC控制电机反转，并控制气缸复位，下料长板、下料底板相继回到初始位置，该时间段为t2；

交替加料过程：由工作人员往计量杯内加入水果丁，水果丁先经网状栅格滤水，当下料长板回到原位时，PLC控制单侧的动作气缸动作，动作气缸将滤水后的计量杯往中间移动，计量杯的水果丁落至下料长板的下料套管内，该时间段为t3，T与t1、t2、t3之间满足T＝t1+t2+t3，当下一个时间周期T，九个空杯与下料长板的下料套管正对时，再次重复进行随动下料的过程。

2.根据权利要求1所述的一种水果丁的在线装杯装置，其特征在于：所述空杯集料机构(1)包括用于空杯定位的定位导杆(11)、位于所述定位导杆(11)下端的分杯刀(12)。

3.根据权利要求1所述的一种水果丁的在线装杯装置，其特征在于：所述链条输送机构(2)包括两条链条(21)、等间距固定在所述链条(21)上的链板(22)，所述链板(22)上加工圆口(221)。

4.根据权利要求1所述的一种水果丁的在线装杯装置，其特征在于：所述固定板(41)上还装有用于所述活动板(43)导向的导向杆(44)。