[发明专利]基于机器视觉的电缆节距在线检测方法

说明书

本发明涉及一种基于机器视觉的电缆节距在线检测方法，包括以下内容：加载配置数据，开始检测；启动包括拍照设备及光源的视觉系统；获取待测电缆的图像作为待测图像；根据待测图像计算该电缆的节距，并保存节距数据；判断节距是否符合要求；将节距及配置数据上传至管理中心。本发明根据视觉系统获取待测电缆图像，通过标定测量线，获取X段单节电缆的长度L，进而结合电缆芯数N，计算该电缆的节距，得到节距数据，之后上传至管理中心，达到在线检测的目的。

技术领域

本发明涉及电缆行业质量检测技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的电缆节距在线检测方法。

背景技术

在电缆行业中，绞合过程中的节距(又称绞距)是影响电缆性能指标和企业成本核算的重要指标。节距通常是指绞线上的单根线缆绕中心缠绕一周所经过的沿电缆方向的距离。节距越小则线缆缠绕越紧密，反之越松弛。节距对绞合线的柔软度、韧性、电阻、电性能衰减等指标都有直接影响，在国家相关导体标准中亦对此类参数有相关规范。

对于特定制程、特定用途要求的绞合电缆，存在偏差的节距不仅会影响产品本身质量，还会对产品制造成本核算带来干扰(如过小的节距会导致线缆变硬、铜线成本上升等)。节距通常由绞合速度和挤出速度及绞合根数等参数决定，在生产过程中通常采用假定为理想值并最后进行抽检的方式确定。

抽检不仅费时耗力，且可能带来误判，迟判，造成不必要的损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的电缆节距在线检测方法，利用将产线与机器视觉系统结合的办法，可以实现产品全检并实时跟踪节距变化，保证生产线的稳定可靠。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供一种基于机器视觉的电缆节距在线检测方法，包括以下内容：

2.1、加载配置数据，开始检测；

2.2、启动包括拍照设备及光源的视觉系统；

2.3、获取待测电缆的图像作为待测图像；

2.4、根据待测图像计算该电缆的节距，并保存节距数据；

2.5、判断节距是否符合要求，当节距在预设值误差范围内时，返回步骤2.3，重复步骤2.3至步骤2.5操作；当节距超出预设值误差范围时，发出调节生产参数警报和/或控制指令，在配置数据更新后，返回步骤2.1重新开始检测，其中生产参数包括生产电缆的挤出速度及转子速度；

2.6、将节距及配置数据上传至管理中心。

其中，步骤2.4中，计算电缆节距的具体内容如下：

2.41、在待测图像的电缆位置沿着电缆方向测算X段单节电缆的长度L，具体如下：

a、构建标准测量模型，包括沿着电缆方向的测量线及垂直于测量线且相互间隔一定标准距离的截线，预先设定标准测量模型的测量线的长度、截线的宽度及截线之间的标准距离，形成标准测量模型；

b、在待测图像的电缆位置标定标准测量模型，形成测量区域；

c、沿着截线长度方向获取测量区域的待测图像的灰度值，得到灰度直方图；

d、对灰度直方图求导，得到目标图像；

e、对目标图像进行阈值筛选，选出电缆的每一段单节电缆长度测量边缘的测量点；

f、将每一段单节电缆长度测量边缘的截线的位置调节至前述测量点的位置，形成实际测量模型；

g、根据实际测量模型，得到单节电缆的段数值，判断段数值是否符合要求；若是段数值大于等于预设段数X，则执行下一程序；若是段数值小于预设段数X，则调节测量线长度，返回程序a；