[发明专利]一种基于地磁场的车位状态监测方法及装置

权利要求书

1.一种基于地磁场的车位状态监测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取上次车位状态判断结束至当前时刻之间，车位处不同时间点的特征地磁场强度；其中，每一个所述特征地磁场强度包括一个沿竖直方向的第一磁场强度，和一个沿车位长度方向的第二磁场强度；

去除所述特征地磁场强度中的干扰数据，包括：

在任意三个相邻的所述特征地磁场强度中，如果第二个所述特征地磁强度的第一磁场强度为所述三个相邻的所述特征地磁场强度中所有第一磁场强度的最大值或者最小值，且第一个所述特征地磁强度的第二磁场强度与第三个所述特征地磁强度的第二磁场强度的差值小于差值阈值，则去除第二个和第三个所述特征地磁强度；

或者，如果第二个所述特征地磁强度的第二磁场强度为所述三个相邻的所述特征地磁场强度中所有第二磁场强度的最大值或者最小值，且第一个所述特征地磁强度的第一磁场强度与第三个所述特征地磁强度的第一磁场强度的差值小于差值阈值，则去除第二个和第三个所述特征地磁强度；

分别以所述第一磁场强度和所述第二磁场强度为横坐标和纵坐标，按照所述特征地磁场强度的获取顺序，确定每两个相邻的所述特征地磁场强度之间的距离；

确定每两个相邻的所述特征地磁场强度之间的距离的总和，获得特征参数；

根据所述特征参数和上一车位状态，确定当前车位状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车位处不同时间点的特征地磁场强度，包括：

每经过预设的时间间隔，获取当前地磁场强度；

确定所述当前地磁场强度与存储的前一个地磁场强度之间的变化量；

如果所述变化量大于变化量阈值，则将所述当前地磁场强度确定为特征地磁场强度，并进行存储。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，确定每两个相邻的所述特征地磁场强度之间的距离，包括：

根据距离确定公式确定每两个相邻的所述特征地磁场强度之间的距离，其中，D为所述距离，A₁、A₂、B₁和B₂分别为两个相邻的所述特征地磁场强度的第一磁场强度和第二磁场强度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述特征参数和上一车位状态，确定当前车位状态，包括：

根据所述特征参数和所述上一车位状态，确定当前车位处是否停放有车辆，或者，确定当前车位处当前停放车辆的类型，或者，确定当前车位处车辆停放的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述特征参数和所述上一车位状态，确定当前车位处是否停放有车辆，包括：

如果所述特征参数大于特征参数阈值，且上一车位状态为停车状态，则确定当前车位状态为无车状态；

如果所述特征参数大于特征参数阈值，且上一车位状态为无车状态，则确定当前车位状态为停车状态。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述特征参数和所述上一车位状态，确定当前车位处当前停放车辆的类型，包括：

将所述特征参数与不同车辆类型对应的特征参数范围进行比较，确定当前车位处当前停放车辆的类型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述特征参数和所述上一车位状态，确定当前车位处车辆停放的位置，包括：

在确定所述当前车位处当前停放车辆的类型之后，将所述特征参数与所述当前车位处当前停放车辆的类型的不同停放位置对应的特征参数范围进行比较，确定当前车位处车辆停放的位置。

8.一种基于地磁场的车位状态监测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，获取上次车位状态判断结束至当前时刻之间，车位处不同时间点的特征地磁场强度；其中，每一个所述特征地磁场强度包括一个沿竖直方向的第一磁场强度，和一个沿车位长度方向的第二磁场强度；

去除单元，用于去除所述特征地磁场强度中的干扰数据，所述去除单元还用于，在任意三个相邻的所述特征地磁场强度中，如果第二个所述特征地磁场强度的第一磁场强度为所述三个相邻的所述特征地磁场强度中所有第一磁场强度的最大值或者最小值，且第一个所述特征地磁场强度的第二磁场强度与第三个所述特征地磁场强度的第二磁场强度的差值小于差值阈值，则去除第二个和第三个所述特征地磁场强度；或者，如果第二个所述特征地磁场强度的第二磁场强度为所述三个相邻的所述特征地磁场强度中所有第二磁场强度的最大值或者最小值，且第一个所述特征地磁场强度的第一磁场强度与第三个所述特征地磁场强度的第一磁场强度的差值小于差值阈值，则去除第二个和第三个所述特征地磁场强度；

第一运算单元，用于分别以所述第一磁场强度和所述第二磁场强度为横坐标和纵坐标，按照所述特征地磁场强度的获取顺序，确定每两个相邻的所述特征地磁场强度之间的距离；

第二运算单元，用于确定每两个相邻的所述特征地磁场强度之间的距离的总和，获得特征参数；

确定单元，用于根据所述特征参数和上一车位状态，确定当前车位状态。