[发明专利]自动驾驶装置有效
| 申请号： | 201810954308.8 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN109426261B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 松井秀往 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 装置 | ||
1.一种自动驾驶装置，是进行车辆的自动驾驶的自动驾驶装置，其中，具备：
第一地图，将第一内容以及第二内容分别与位置建立了关联；
第二地图，将上述第一内容与位置建立了关联，而未将上述第二内容作为收录对象；
选择部，基于规定条件来选择上述第一地图以及上述第二地图的任一方；以及
控制部，使用由上述选择部选择出的地图来进行上述车辆的自动驾驶，
上述选择部选择上述第一地图以及上述第二地图中的更新时间新的地图，
在第一位置进行使用了上述第一地图的自动驾驶的情况下，上述控制部基于收录于上述第一地图的与上述第一位置对应的上述第一内容以及上述第二内容，以第一方法决定上述车辆的自动驾驶所需的信息，
在第二位置进行使用了上述第二地图的自动驾驶的情况下，上述控制部基于收录于上述第二地图的与上述第二位置对应的上述第一内容、和表示不存在收录于上述第二地图的与上述第二位置对应的上述第二内容这一情况的信息，以与上述第一方法相同的方法决定上述车辆的自动驾驶所需的信息。
2.一种自动驾驶装置，是进行车辆的自动驾驶的自动驾驶装置，其中，具备：
第一地图，将第一内容以及第二内容分别与位置建立了关联；
第二地图，将上述第一内容与位置建立了关联，而未将上述第二内容作为收录对象；
计测部，借助通信对上述车辆的位置进行计测；以及
决定部，基于由上述计测部计测出的上述车辆的位置来决定上述第一地图以及上述第二地图的行驶预定区间；
选择部，基于规定条件来选择上述第一地图以及上述第二地图的任一方；
控制部，使用由上述选择部选择出的地图来进行上述车辆的自动驾驶，
上述选择部选择上述第一地图以及上述第二地图中的上述行驶预定区间所含的内容的数量多的地图，
在第一位置进行使用了上述第一地图的自动驾驶的情况下，上述控制部基于收录于上述第一地图的与上述第一位置对应的上述第一内容以及上述第二内容，以第一方法决定上述车辆的自动驾驶所需的信息，
在第二位置进行使用了上述第二地图的自动驾驶的情况下，上述控制部基于收录于上述第二地图的与上述第二位置对应的上述第一内容、和表示不存在收录于上述第二地图的与上述第二位置对应的上述第二内容这一情况的信息，以与上述第一方法相同的方法决定上述车辆的自动驾驶所需的信息。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶装置，其中，还具备：
计测部，借助通信对上述车辆的位置进行计测；以及
决定部，基于由上述计测部计测出的上述车辆的位置来决定上述第一地图以及上述第二地图的行驶预定区间，
在上述第一地图的更新时间比上述第二地图的更新时间新、并且上述第一地图的上述行驶预定区间所含的上述第一内容的数量比上述第二地图的上述行驶预定区间所含的上述第一内容的数量少的情况下，上述选择部计算上述第一地图以及上述第二地图的上述行驶预定区间所含的上述第一内容的数量之差，
在上述差是阈值以上的情况下，选择上述第一地图，
在上述差小于阈值的情况下，选择上述第二地图。
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