[发明专利]一种锂电池焊接线上的电池输送装置在审
申请号: | 201810954376.4 | 申请日: | 2018-08-21 |
公开(公告)号: | CN110844487A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 熊斌;侍海东;朱杰;马静昊;张启航;季伟;孙宇;郭振杰;王磊 | 申请(专利权)人: | 苏州睿牛机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 张红;程立民 |
地址: | 215625 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 锂电池 焊接 线上 电池 输送 装置 | ||
1.一种锂电池焊接线上的电池输送装置,其特征在于,由电池组传递机构(1)、顶升机构(2)、压紧机构(3)、底板(1-1)、导轨(1-2)、滑块(1-3)、安装板(1-4)、垫块(1-5)、定位块载板(1-6)、定位块(1-7)、锂电池(1-8)、安装板连接板(1-9)、螺母安装块(1-10)、螺母(1-11)、螺杆(1-12)、轴承座(1-13)、电机组件(1-14)、定位块挡板(1-15)、脚座(2-1)、顶升气缸(2-2)、顶升板(2-3)、中间定位块(2-4)组成;所述的电池组传递机构(1)固定安装在底板(1-1)上,顶升机构(2)中的中间定位块(2-4)位于两条定位块载板(1-6)之间,顶升机构(2)固定安装在底板(1-1)上,压紧机构(3)安装在电池组传递机构(1)与顶升机构(2)的上方,压紧机构的压板与顶升板(2-3)平行。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池焊接线上的电池输送装置,其特征在于,所述电池组传递机构(1)由底板(1-1)、导轨(1-2)、滑块(1-3)、安装板(1-4)、垫块(1-5)、定位块载板(1-6)、定位块(1-7)、锂电池(1-8)、安装板连接板(1-9)、螺母安装块(1-10)、螺母(1-11)、螺杆(1-12)、轴承座(1-13)、电机组件(1-14)组成,其中底板(1-1)固定安装,两条导轨(1-2)安装在底板(1-1)上,滑块(1-3)与导轨(1-2)相配合,滑块(1-3)在导轨(1-2)上滑动,两个安装板(1-4)分别安装在滑块(1-3)上,多个垫块(1-5)安装在安装板(1-4)上,定位块载板(1-6)安装在垫块(1-5)上,定位块(1-7)安装在定位块载板(1-6)上,锂电池(1-8)放置在定位块(1-7)上,电机组件(1-14)安装在底板(1-1)下方,电机组件(1-14)伸出轴与螺杆(1-12)相连接,螺杆(1-12)两端分别与两个轴承座(1-13)相连接,螺母(1-11)安装在螺杆(1-12)上与螺杆(1-12)相配合,螺杆(1-12)转动带动螺母(1-11)直线运动,螺母(1-11)安装在螺母安装块(1-10)上,螺母安装块(1-10)与安装板连接板(1-9)相连接,安装板连接板(1-9)与安装板(1-4)相连接,电机组件(1-14)的转动通过螺杆(1-12)和螺母(1-11)转化为直线运动,带动与安装板连接板(1-9)连接的安装板(1-4)运动,使得定位块(1-7)直线运动,使得放置在定位块(1-7)上的锂电池(1-8)随定位块(1-7)运动。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池焊接线上的电池输送装置,其特征在于,所述的顶升机构(2)由脚座(2-1)、顶升气缸(2-2)、顶升板(2-3)、中间定位块(2-4)组成,所述的两个脚座(2-1)安装在底板(1-1)上,顶升气缸(2-2)分别安装在脚座(2-1)上,顶升气缸(2-2)伸出轴与顶升板(2-3)相连接,多组中间定位块(2-4)安装在顶升板(2-3)上,顶升气缸(2-2)伸出轴向上顶出使得顶升板(2-3)上移,中间定位块(2-4)向上顶升与压紧机构(3)共同作用夹紧电池组。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池焊接线上的电池输送装置,其特征在于,所述的顶升机构(2)中的第一组中间定位块(2-4)上的电池组被顶起后,电池组传递机构(1)中的第一组定位块(1-7)运动到电池组下方,顶升机构(2)回程将电池组落在电池组传递机构(1)中的第一组定位块(1-7)上,电池组传递机构(1)向后运动将电池组放在顶升机构(2)中的第二组中间定位块(2-4)上方,顶升机构(2)顶起电池组,同时压紧机构(3)下压,顶升机构(2)和压紧机构(3)将电池组压紧,如此循环往复自动完成电池组的输送操作。
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