[发明专利]一种图书自动入库归位系统

权利要求书

1.一种图书自动入库归位系统，其特征在于，包括终端服务器(1)、用于接收归还图书的图书接收机构(2)、图书导向结构(3)和多个书架(4)，每个书架(4)旁均设置有用于将归还图书放置回指定位置的图书放置机构(5)，所述的图书导向结构(3)为从图书接收机构(2)至每一个图书放置机构(5)之间形成环形回路的传送轨道(31)，在所述的传送轨道(31)上设置有用于承载图书的载物小车(32)，所述图书导向结构(3)分别连接图书接收机构(2)和图书放置机构(5)，所述的终端服务器(1)分别连接图书接收机构(2)和图书放置机构(5)；

所述的载物小车(32)中设有行走驱动模块(322)和方向控制模块(323)、第二控制查询模块(324)和图书承载板(325)，所述图书承载板(325)的四周均设有围板(326)，所述的围板(326)上设有扫描仪组(327)，所述图书承载板(325)的底部前侧设有支杆顶座(332)，所述支杆顶座(332)的底部安装有使图书承载板(325)转动的转动机构(328)，所述图书承载板(325)的底部前侧对称设有一对用于将图书承载板(325)向后侧竖起的推送模块(329)，所述的支杆顶座(332)上设有一圈凹槽(333)，所述的凹槽(333)上安装有可活动的套环(334)，所述的载物小车(32)上设有复位弹簧(330)，所述复位弹簧(330)的顶端与套环(334)固定连接，底端与载物小车(32)固定连接，所述载物小车(32)的后侧设有支撑支架(335)；所述的第二控制查询模块(324)分别连接行走驱动模块(322)、方向控制模块(323)、扫描仪组(327)、转动机构(328)以及推送模块(329)，所述第二控制查询模块(324)无线连接终端服务器(1)。

2.根据权利要求1所述的一种图书自动入库归位系统，其特征在于，所述的图书接收机构(2)包括箱体(21)，所述箱体(21)的中部设有图书接收仓(22)，所述图书接收仓(22)的内侧设有图书滑道(23)，所述的图书接收仓(22)旁设有将图书接收仓(22)底部图书推至图书滑道(23)的推送机构(24)，所述图书滑道(23)的底端设有图书承接台(25)，所述图书承接台(25)的上方设有第一扫描模块(26)，所述的图书承接台(25)位于传送轨道(31)的上方，所述的图书承接台(25)上设有将图书承接台(25)中图书移送至传送轨道(31)上的载物小车(32)的图书移送机构(28)，所述箱体(21)的上部前侧设有用户交互显示屏(29)，所述箱体(21)内设有第一控制查询模块(27)，所述第一控制查询模块(27)分别连接用户交互显示屏(29)、推送机构(24)、图书移送机构(28)和第一扫描模块(26)，所述第一控制查询模块(27)与终端服务器(1)无线连接。

3.根据权利要求2所述的一种图书自动入库归位系统，其特征在于，所述的推送机构(24)包括朝图书接收仓(22)内侧设置的推杆(241)和驱动推杆(241)向内侧运动的第一推动驱动机构(242)，所述的第一推动驱动机构(242)安装在图书接收仓(22)底部外侧，所述的第一推动驱动机构(242)连接第一控制查询模块(27)。

4.根据权利要求1所述的一种图书自动入库归位系统，其特征在于，所述的转动机构(328)为设置在载物小车(32)上的支杆轴承座(381)，在所述的支杆顶座(332)与支杆轴承座(381)之间设有支杆(382)，所述支杆(382)的顶端与支杆顶座(332)活动套接，所述支杆(382)的底部穿过支杆轴承座(381)，所述的支杆轴承座(381)旁设有驱动支杆(382)转动的转动驱动机构(383)，所述的转动驱动机构(383)连接第二控制查询模块(324)。

5.根据权利要求1所述的一种图书自动入库归位系统，其特征在于，所述的推送模块(329)包括向后倾斜的推杆(391)和驱动推杆(391)向图书承载板(325)推出的第二推动驱动机构(392)，所述第二推动驱动机构(392)的底部与载物小车(32)固定连接，所述的第二推动驱动机构(392)连接第二控制查询模块(324)。