[发明专利]一种图书自动入库归位的控制方法

权利要求书

1.一种图书自动入库归位的控制方法，其特征在于，包括以下控制步骤：

(a)用户将需要归还的图书送入图书接收机构(2)中，图书接收机构(2)将图书逐本获取到的其ID号信息发送终端服务器(1)修改该图书的借阅状态信息，图书接收机构(2)将图书送出至传送轨道(31)上的载物小车(32)；

(b)载物小车(32)接收了图书后对图书进行扫描获取其ID号信息，载物小车(32)将获取到的图书ID号信息发送终端服务器(1)查询图书的存储位置信息，载物小车(32)按照图书的存储位置信息将其送至指定的书架(4)前；

(c)载物小车(32)将所承载的图书推出送至书架(4)上的图书收置模块(5)，图书收置模块(5)接收了图书后对图书进行扫描获取其ID号信息，图书收置模块(5)将获取到的图书ID号信息发送终端服务器(1)查询该图书的存储位置信息，图书收置模块(5)按照图书的存储位置信息将其送至该图书所存放的书架层内。

2.根据权利要求1所述的一种图书自动入库归位的控制方法，其特征在于，在所述的步骤(a)中，包括以下步骤：

(a1)用户在图书接收机构(2)中登陆其用户账号；

(a2)用户将需要归还的图书送入图书接收机构(2)中，图书接收机构(2)将图书逐本扫描获取每本书的ID号信息；

(a3)图书接收机构(2)将获取到的图书信息发送终端服务器(1)修改该图书的借阅状态信息；

(a4)图书接收机构(2)将完成了借阅状态修改的图书送出至传送轨道(31)上的载物小车(32)。

3.根据权利要求2所述的一种图书自动入库归位的控制方法，其特征在于，在所述的步骤(a2)中，图书接收机构(2)将需要归还的图书从底部逐本推出后扫描获取每本书的ID号信息。

4.根据权利要求1所述的一种图书自动入库归位的控制方法，其特征在于，在所述的步骤(b)中，包括以下步骤：

(b1)载物小车(32)接收了图书后对图书进行扫描获取其ID号信息并定位图书的书脊位置；

(b2)载物小车(32)将获取到的图书ID号信息发送终端服务器(1)查询该图书的存储位置信息，终端服务器(1)将该图书的存储位置信息发送至载物小车(32)；

(b3)载物小车(32)获得了该图书的存储位置信息后设定好行走路线，将图书运送至指定的书架(4)前。

5.根据权利要求4所述的一种图书自动入库归位的控制方法，其特征在于，还包括步骤(b4)：载物小车(32)根据定位到图书的书脊位置，转动车仓将图书调整至指定位置。

6.根据权利要求1所述的一种图书自动入库归位的控制方法，其特征在于，在所述的步骤(c)中，包括以下步骤：

(c1)载物小车(32)将所承载的图书推出送至书架(4)上的图书收置模块(5)；

(c2)图书收置模块(5)接收了图书后将其夹紧，图书收置模块(5)对图书进行扫描获取其ID号信息；

(c3)图书收置模块(5)将获取到的图书ID号信息发送终端服务器(1)查询该图书的存储位置信息，终端服务器(1)将该图书的存储位置信息发送至图书收置模块(5)；

(c4)图书收置模块(5)按照图书的存储位置信息将其送至该图书所存放的书架层外侧，搜索该书架层中的空余位置并将图书推入书架中。

7.根据权利要求6所述的一种图书自动入库归位的控制方法，其特征在于，在步骤(c1)前，还包括步骤(c0)：图书收置模块(5)检测到有载物小车(32)停靠在其下方时，图书收置模块(5)降低至与载物小车(32)旁。