[发明专利]直流断路器及其中央控制器、控制方法

权利要求书

1.一种直流断路器的中央控制器，其特征在于，包括：主控单元，以及与所述主控单元进行通信的分合闸执行机构；

所述主控单元，用于接收预先配置的分合闸时序控制数据，以及控制指令，基于所述分合闸执行机构反馈的分合闸机构的分合位置和所述分合闸时序控制数据向所述分合闸执行机构发送对应所述控制指令；

所述分合闸执行机构，用于按照所述分合闸时序控制数据的指示，基于所述控制指令，按顺序控制所述分合闸机构执行相应的动作；

若所述分合闸机构包括真空断路器、残余电流开断装置和球隙，所述控制指令包括分闸控制指令、合闸控制指令和球隙控制指令，所述分合闸执行机构包括：

真空断路器分闸机构，用于基于所述分闸控制指令，对所述真空断路器执行分闸控制；

机构合闸监控单元，用于采集所述真空断路器的第一分合位置，并将所述第一分合位置发送至所述主控单元，以及接收所述主控单元发送的所述合闸控制指令，基于所述合闸控制指令对所述真空断路器进行合闸控制；

残余电流开断装置监控单元，用于采集所述残余电流开断装置的第二分合位置，并将所述第二分合位置发送至所述主控单元，以及接收所述主控单元发送的所述合闸控制指令对所述残余电流开断装置进行合闸控制，以及接收所述主控单元发送的所述分闸控制指令对所述残余电流开断装置进行分闸控制；

球隙控制单元，用于接收所述主控单元发送的球隙控制指令，基于所述球隙控制指令控制球隙动作；

所述主控单元包括：主控模块，分别与所述主控模块进行通信的激光输出模块，第一串行通信模块，第二串行通信模块、第三串行通信模块、人机交互模块和光I/O输出模块；

所述人机交互模块，用于与上位机通信，并将预先配置的分合闸时序控制数据发送至所述主控模块；

所述主控模块，用于接收来自所述人机交互模块的预先配置的分合闸时序控制数据，接收所述第一串行通信模块获取的真空断路器的第一分合位置，接收所述第一串行通信模块获取的残余电流开断装置的第二分合位置，接收所述第二串行通信模块获取的电压信息，接收所述第三串行通信模块获取的控制指令，依据所述分合闸时序控制数据、所述第一分合位置、所述第二分合位置和所述电压信息向所述激光输出模块、所述第一串行通信模块和所述光I/O输出模块输出对应的控制指令，所述控制指令包括分闸控制指令、合闸控制指令和球隙控制指令；

所述第一串行通信模块，用于获取所述机构合闸监控单元采集到的真空断路器的第一分合位置，获取所述残余电流开断装置监控单元采集到的残余电流开断装置的第二分合位置，以及将所述合闸控制指令发送给所述机构合闸监控单元，将所述分闸控制指令或合闸控制指令发送给所述残余电流开断装置监控单元；

所述第二串行通信模块，用于接收外部电源的电压信息，并将所述电压信息发送给所述主控模块；

所述第三串行通信模块，用于与保护装置进行通信，提取所述保护装置中的控制指令，将所述控制指令发送给所述主控模块；

所述激光输出模块，用于基于所述分闸控制指令生成激光信号，所述激光信号用于控制真空断路器分闸机构动作；

所述光I/O输出模块，用于接收所述球隙控制指令，所述球隙控制指令用于控制所述球隙控制单元动作。

2.根据权利要求1所述的中央控制器，其特征在于，所述依据所述分合闸时序控制数据、所述第一分合位置、所述第二分合位置和所述电压信息向所述激光输出模块、所述第一串行通信模块和所述光I/O输出模块输出对应的控制指令的主控模块，具体用于：

在确定所述电压信息中携带的电压值大于预设电压的情况下，开启所述直流断路器的分合闸动作，在基于所述分合闸时序控制数据确定当前执行分闸动作的情况下，向所述激光输出模块发送分闸控制指令，驱动真空断路器分闸机构动作直至真空断路器的断口断开至预设范围，向所述光I/O输出模块发送所述球隙控制指令，驱动所述球隙动作直至所述真空断路器的断口完全断开，向所述残余电流开断装置监控单元发送所述分闸控制指令。

3.根据权利要求1所述的中央控制器，其特征在于，若存在多个所述真空断路器分闸机构，所述激光输出模块的输出路数与所述真空断路器分闸机构的个数相同；

相应地，所述激光输出模块，具体用于基于所述分闸控制指令生成激光信号，并依次将所述激光信号发送至所述真空断路器分闸机构，所述激光信号用于控制真空断路器分闸机构动作。