[发明专利]基于聚焦二值图案的快速灰度条纹合成方法有效
申请号: | 201810954529.5 | 申请日: | 2018-08-21 |
公开(公告)号: | CN109029294B | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 于连栋;罗辉;鲍文慧;陆洋;金雪莹;赵会宁;张进 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人: | 孙长江 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 聚焦 图案 快速 灰度 条纹 合成 方法 | ||
【权利要求书】:
1.一种基于聚焦二值图案的快速灰度条纹合成方法,其特征在于,包括以下步骤:
编码一组二值图案,其包括多幅二值图案,每幅二值图案的白色区域的宽度依次等距离增加,形成阶梯状的三角图形;
利用投影仪器将该组二值图案依次投射至被测物体;
利用相机采集该组二值图案的投影图案,调节相机的曝光时间,使该组二值图案的投影图案在相机的一个曝光时间周期内采集完成,并将上述投影图案合成为一张灰度-强度的三角波条纹图案;
通过对灰度-强度的三角波条纹图案进行结构光图像解码,得到待测物体的三维信息。
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