[发明专利]一种取料装置有效
| 申请号： | 201810954670.5 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN108996237B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 孔令荣;赵大全;贺健;赵文浩;赵文晓 | 申请（专利权）人： | 杭州华新机电工程有限公司;国家能源集团宿迁发电有限公司;浙江天新智能研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 11530 北京华识知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘艳玲 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服电机 滑块 变形装置 支撑杆 电磁吸盘 取料装置 支架 底座 运输 传送带 齿轮啮合 滑动连接 机械设备 快速切换 抓取装置 输出轴 齿轮 齿面 减小 铰接 气缸 取料 取物 生产成本 | ||
1.一种取料装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设有第一滑槽(2)、凹槽(3)和第二滑槽(4)，所述凹槽(3)中设有第一转轴(5)，所述底座(1)上安装有电机(6)，所述电机(6)设于凹槽(3)侧边，所述第一转轴(5)固定于电机(6)的输出轴上，所述第一转轴(5)转动连接于底座(1)，所述第一转轴(5)上固定有转筒(7)，所述转筒(7)上安装有传送带(8)，所述底座(1)上设有支架(9)，所述支架(9)上设有第三滑槽(10)，所述第三滑槽(10)内滑动连接有滑块(11)，所述支架(9)内部设有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出轴上固定有第三齿轮(28)，所述滑块(11)的顶部设有与第三齿轮(28)啮合的齿面，所述滑块(11)铰接有支撑杆(29)，所述滑块(11)上固定有第三伺服电机(30)，所述支撑杆(29)固定于第三伺服电机(30)的输出轴上，所述支撑杆(29)的下端设有第一气缸(31)，所述第一气缸(31)的输出轴上设有电磁吸盘(32)，所述第二滑槽(4)中滑动连接有变形装置(14)，所述变形装置(14)包括第二气缸(15)、挡板(16)和固定块(17)，所述挡板(16)安装于第二气缸(15)的输出轴上，所述固定块(17)固定于第二气缸(15)的底部，所述固定块(17)上转动连接有第二转轴(18)，所述固定块(17)侧边设有第二伺服电机(19)，所述第二转轴(18)固定于第二伺服电机(19)的输出轴上，第二转轴(18)上固定有第一滚轮(20)，所述第一滚轮(20)滚动连接于第二滑槽(4),所述第二滑槽(4)内设有限位块(27)。
2.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于，所述挡板(16)包括上挡板(21)和下挡板(22)，所述上挡板(21)铰接于下挡板(22)。
3.根据权利要求2所述的一种取料装置，其特征在于，所述下挡板(22)上设有卡槽(23)，所述上挡板(21)通过卡槽(23)卡接于下挡板(22)。
4.根据权利要求3所述的一种取料装置，其特征在于，所述上挡板(22)上设有支撑架(24)，所述支撑架(24)上固定有第三转轴(25)，所述第三转轴(25)上转动连接有第二滚轮(26)。
5.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于，所述第三滑槽(10)为T字型。
6.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于，所述第一伺服电机(12)有两个，以第三滑槽(10)的滑槽轨道中心平面为对称中心对称装于支架(9)内。
7.根据权利要求1所述的一种取料装置，其特征在于，所述支撑杆(29)与第一伺服电机(12)的输出轴之间设有定位销(13)。
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