[发明专利]位移放大机构、激光偏转装置及机载式反无人机激光炮

权利要求书

1.一种位移放大机构，其特征在于，包括两组对称设置的杠杆机构，每组所述杠杆机构均包括：

用于与压电陶瓷驱动器(2)相连的输入连接件(11)；

用于与激光偏转镜(3)相连的输出连接件(12)；

中间连接件(13)，所述中间连接件(13)通过第一铰链与所述输入连接件(11)相连，所述中间连接件(13)通过第二铰链与所述输出连接件(12)相连，且所述中间连接件(13)通过转动轴与位置固定的第一固定部(14)转动连接，所述第一铰链和所述第二铰链位于所述转动轴的同一侧，且所述第二铰链与所述转动轴之间的距离大于所述第一铰链与所述转动轴之间的距离。

2.根据权利要求1所述的位移放大机构，其特征在于，两组所述杠杆机构的两个所述输出连接件(12)为一体结构输出件，两组所述杠杆机构的两个所述中间连接件(13)均通过位移合成件(15)与所述一体结构输出件相连，所述位移合成件(15)的中心线与两组所述杠杆机构的对称轴共线。

3.根据权利要求2所述的位移放大机构，其特征在于，所述位移合成件(15)与用于防止所述位移合成件(15)的输出位移过大的约束件(16)铰接。

4.根据权利要求3所述的位移放大机构，其特征在于，所述约束件(16)的数量为两个，分别与两组所述杠杆机构的两个所述第一固定部(14)对应铰接，且两个所述约束件(16)相对于所述位移合成件(15)的中心线对称设置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的位移放大机构，其特征在于，两组所述杠杆机构的两个所述输入连接件(11)为一体结构输入件，所述一体结构输入件的中心部设有用于与所述压电陶瓷驱动器(2)相连的位移输入端。

6.一种激光偏转装置，包括压电陶瓷驱动器(2)和激光偏转镜(3)，其特征在于，还包括权利要求1-5任一项所述的位移放大机构(1)，所述位移放大机构(1)的输入连接件(11)与所述压电陶瓷驱动器(2)相连，所述位移放大机构(1)的输出连接件(12)与所述激光偏转镜(3)相连。

7.根据权利要求6所述的激光偏转装置，其特征在于，所述位移放大机构(1)的数量为四个，四个所述位移放大机构(1)两两相对设置，且四个所述输出连接件(12)分别与所述激光偏转镜(3)的边缘部的四个对应位置相连。

8.根据权利要求7所述的激光偏转装置，其特征在于，四个所述位移放大机构(1)分别嵌设于由中空的矩形外壳(41)和中空的矩形内壳(42)所形成的环形固定槽中，所述激光偏转装置的激光源(5)安装于所述矩形内壳(42)中。

9.一种机载式反无人机激光炮，包括激光偏转装置，其特征在于，所述激光偏转装置为权利要求6-8任一项所述的激光偏转装置。