[发明专利]一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法

权利要求书

1.一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法，用于存货位固定的货架处具有RFID标签货物的盘库，其特征在于：所述盘库方法使用的设备包括应用服务器、表库读取装置和堆垛机；所述货架设有多个位置固定的存货位且每个存货位上只放置一垛货物；所述应用服务器处贮有每个存货位在其所属货架上的坐标；所述堆垛机为可按存货位坐标执行堆垛作业的堆垛机；堆垛机处设有载物货位和控制装置；当所述盘库方法为自动盘库时，按以下步骤进行；

A1、堆垛机以载物货位装载货物并向存货位码放，使货物上的RFID标签均与存货位的盘库读卡位相邻；堆垛机每码放一货物，即把该货物的存货位坐标发送至应用服务器以进行货品入库存档；

A2、应用服务器需要对货架进行盘库时，控制堆垛机停止该货架处的货物堆垛，并向堆垛机发送该货架的存货位坐标，堆垛机以堆垛机的载物货位装载表库读取装置，进入盘库状态；

A3、进入盘库状态的堆垛机按收到的存货位坐标行进并升降载物货位，使载物货位处的表库读取装置经过各存货位的盘库读卡位以识读RFID标签，并把与各存货位对应的识读结果回送至应用服务器；

A4、应用服务器把堆垛机回送的识读结构与系统库存数据进行比对，生成自动化盘库结果集。

2.根据权利要求1所述的一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法，其特征在于：在步骤A4中，应用服务器解析本地库存系统文件及调度平台库存文件后，以应用服务器后台算法进行三方比对来生成系统库存盘库数据。

3.根据权利要求1所述的一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法，其特征在于：在步骤A2中，堆垛机的载物货位以机械立架装载表库读取装置。

4.根据权利要求3所述的一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法，其特征在于：所述表库读取装置包括读写器、环形极性射频识别面板天线、馈线；所述读写器以紧固件固定在所述机械立架内部固定位；所述表库读取装置的多根环形极性射频识别面板天线通过紧固件固定在所述机械立架的两侧固定位。

5.根据权利要求4所述的一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法，其特征在于：所述机械立架的外形尺寸与堆垛机的载物货位匹配；所述读写器设有多个为读写器天线优化的单极化天线端口；所述环形极性射频识别面板天线经馈线与读写器的单极化天线端口相连；所述环形极性射频识别面板天线的工作频段为902-928MHz；所述环形极性射频识别面板天线的数量为四且均安装于重型天线罩外壳内，天线罩外壳安装在所述机械立架两侧。

6.根据权利要求5所述的一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法，其特征在于：所述读写器的型号为R420。

7.根据权利要求4所述的一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法，其特征在于：所述堆垛机经无线网络与应用服务器相连；所述无线网络包括中间基站。

8.根据权利要求1所述的一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法，其特征在于：所述货架为立体表库的货架；所述货物包括周转箱、电能表。

9.根据权利要求1所述的一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法，其特征在于：当所述盘库方法为手动指定货位盘库时；通过向堆垛机发送包括移位参数的控制指令以控制堆垛机的盘库范围，所述移位参数包括库房巷道号、货架指定侧、货架行号、货架盘库起始列号、货架盘库终止列号。

10.根据权利要求9所述的一种立体式堆垛机货架表库的智能盘库方法，其特征在于：所述移位参数还包括移动速率参数，所述移动速率参数用于控制堆垛机盘库时的移动速率。