[发明专利]一种电流控制及采样方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电流控制及采样方法，其特征在于，包括：

每两个PWM周期执行一次电流环控制程序以对电流进行控制，在第一个PWM周期的开始时刻开始执行所述电流环控制程序且在第二个PWM周期的结束时刻之前结束执行；

在所述第二个PWM周期内采样第一直流母线采样电流和第二直流母线采样电流，将所述第一直流母线采样电流的相反值作为第一相电流，以及将所述第二直流母线采样电流作为第二相电流，并根据所述第一相电流、所述第二相电流以及第三相电流之和为零的重构规则，计算所述第三相电流；

所述在所述第二个PWM周期内采样第一直流母线采样电流和第二直流母线采样电流，具体包括：

计算在所述第二个PWM周期内的第一采样时刻和第二采样时刻；

在所述第一采样时刻开始采样所述第一直流母线采样电流，以及在所述第二采样时刻开始采样所述第二直流母线采样电流；

在所述第二个PWM周期内采样第一直流母线采样电流和第二直流母线采样电流之前，确定是否需要进行PWM脉冲移相；

当第一比较值差值小于预设阈值，和/或第二比较值差值小于所述预设阈值时，确定需要进行所述PWM脉冲移相；

进行所述PWM脉冲移相的步骤，具体包括：对第一周期第一脉冲比较值、第一周期第二脉冲比较值、第一周期第三脉冲比较值、第二周期第一脉冲比较值、第二周期第二脉冲比较值、第二周期第三脉冲比较值进行修正；

其中，所述第一比较值差值为所述第一周期第一脉冲比较值或所述第二周期第一脉冲比较值与所述第一周期第二脉冲比较值与所述第二周期第二脉冲比较值的差值，所述第二比较值差值为所述第一周期第二脉冲比较值或所述第二周期第二脉冲比较值与所述第一周期第三脉冲比较值与所述第二周期第三脉冲比较值的差值。

2.根据权利要求1所述的电流控制及采样方法，其特征在于，

所述第一采样时刻通过以下公式得到：

T_AD1trig＝2×T_PWM-Comp_M(k+1)×T_PWM/PrdReg-T_min+T_ADstable，T_AD1trig表示所述第一采样时刻，T_PWM表示一个所述PWM周期，Comp_M(k+1)表示第二周期第二脉冲比较值，PrdReg表示下降锯齿波的峰值，T_min表示预设时长，T_ADstable表示采样稳定时长；

所述第二采样时刻通过以下公式得到：

T_AD2trig＝2×T_PWM-Comp_M(k+1)×T_PWM/PrdReg+T_ADstable，T_AD2trig表示所述第一采样时刻。