[发明专利]玻璃精雕机自动化生产线

说明书

本发明公开一种玻璃精雕机自动化生产线，该玻璃精雕机自动化生产线包括输送机构、抓取机构和多台沿输送机构的物料传输方向依次设置的玻璃精雕机，玻璃精雕机包括工作台、设置在工作台上的治具和主轴；输送机构位于玻璃精雕机的工件上下料侧，用于运输玻璃工件；抓取机构位于输送机构和治具的上方，用于在输送机构与各玻璃精雕机之间搬运玻璃工件；玻璃精雕机自动化生产线还包括用于驱动抓取机构沿玻璃精雕机的X轴方向移动的第一驱动机构、用于驱动抓取机构沿玻璃精雕机的Y轴方向移动的第二驱动机构和用于驱动抓取机构沿玻璃精雕机的Z轴方向移动的第三驱动机构。本发明提高了抓取机构的利用率，同时，有利于降低玻璃精雕机的生产成本。

技术领域

本发明涉及玻璃精雕机自动化设备领域，特别涉及一种玻璃精雕机自动化生产线。

背景技术

3C产品更新换代非常之快，2D/2.5D玻璃盖板、钢化膜等需求量剧增，玻璃盖板需要通过玻璃精雕机对玻璃工件进行加工后才能使用。

现有的玻璃精雕机为了提高生产效率，一般是是通过在每一台玻璃精雕机上单独设置一个机械手，以此把玻璃工件放置在治具上以此完成上料工序，利用主轴上的刀具对玻璃工件按照工序进行加工后，机械手取出治具上的玻璃工件并再次进行上料。但是，这种单独设置机械手的方式在主轴对玻璃工件进行加工的过程中出现大量闲置时间的情况，以此造成机械手的利用率较低，同时，单独设置机械手使得玻璃精雕机的成本较高。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种玻璃精雕机自动化生产线，旨在解决现有技术中，机械手的利用率较低和玻璃精雕机的成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种玻璃精雕机自动化生产线，该玻璃精雕机自动化生产线包括：输送机构、抓取机构和多台沿所述输送机构的物料传输方向依次设置的玻璃精雕机，所述玻璃精雕机包括工作台、设置在所述工作台上的治具和主轴；所述输送机构位于所述玻璃精雕机的工件上下料侧，用于运输玻璃工件；所述抓取机构位于所述输送机构和所述治具的上方，用于在所述输送机构与各所述玻璃精雕机之间搬运玻璃工件；所述玻璃精雕机自动化生产线还包括用于驱动所述抓取机构沿所述玻璃精雕机的X轴方向移动的第一驱动机构、用于驱动所述抓取机构沿所述玻璃精雕机的Y轴方向移动的第二驱动机构和用于驱动所述抓取机构沿所述玻璃精雕机的Z轴方向移动的第三驱动机构。

优选地，所述第一驱动机构包括第一支撑臂、设置在所述第一支撑臂上的第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的第一丝杠，所述第一支撑臂与所述第二驱动机构传动连接，所述第一丝杠中的螺母第三驱动机构构连接。

优选地，所述第二驱动机构包括支撑台、第二电机、主动齿轮和齿条，所述第一支撑臂通过导轨设置在所述支撑台上，所述第二电机的本体与所述第一支撑臂连接，所述主动齿轮与所述第二电机的输出轴连接，所述齿条与所述导轨并列设置，且所述主动齿轮与所述齿条相啮合。

优选地，所述第三驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的本体通过导轨设置在所述第一支撑臂上，且所述第一气缸的本体与所述第一丝杠中的螺母连接，所述抓取机构与所述第一气缸的输出轴连接。

优选地，还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构包括通过导轨设置在所述第一支撑臂上的第二支撑臂、设置在所述第二支撑臂上的第三电机、与所述第三电机的输出轴连接的第二丝杠和与所述第二丝杠中的螺母连接的导杆，所述第二支撑臂与所述第一丝杠中的螺母连接，所述第二丝杠沿X轴方向布置，第三驱动机构与所述导杆连接。

优选地，所述抓取机构包括与所述第三驱动机构传动连接的安装板和设置在所述安装板上的吸附部。

优选地，所述安装板上还设置有清除装置，所述清除装置包括至少一个气嘴，所述气嘴与所述安装板上设置的正压气路连通。