[发明专利]一种水下机械式清污装置

权利要求书

1.一种水下机械式清污装置，用于清理水下船壁附着的海生物，其特征在于，包括：

装置本体(1)，所述装置本体(1)设有行走机构(2)，所述行走机构(2)包括驱动电机(21)和行走履带(22)，所述行走履带(22)镶有永磁块；

至少一个清刷机构(3)，所述清刷机构(3)设于所述装置本体(1)上，所述清刷机构(3)设有清刷电机(31)，所述清刷电机(31)的输出端设有刷头(32)；

摄像设备(4)，所述摄像设备(4)设于所述装置本体(1)上，所述摄像设备(4)的摄像头朝向所述装置本体(1)的行走方向；

照明设备(5)，所述照明设备(5)设于所述装置本体(1)上；

控制器(6)，所述控制器(6)设于所述装置本体(1)上，所述控制器(6)用于控制所述驱动电机(21)、清刷电机(31)、摄像设备(4)以及照明设备(5)。

2.如权利要求1所述的水下机械式清污装置，其特征在于：所述行走履带(22)包括履带板(221)和滚轮(222)，所述履带板(221)和滚轮(222)交叉布置，所述履带板(221)镶有永磁块，且所述滚轮(222)部分超出所述履带板(221)的底面。

3.如权利要求1所述的水下机械式清污装置，其特征在于：所述驱动电机(21)输出端设有驱动所述行走履带(22)的主动轮(23)，所述装置本体(1)上设有从动轮(24)。

4.如权利要求1所述的水下机械式清污装置，其特征在于，所述清刷机构(3)还包括：

第一安装基座(33)，所述第一安装基座(33)固定于所述装置本体(1)；

连杆(34)，所述连杆(34)一端与所述第一安装基座(33)铰接于第一转轴(341)；

第二安装基座(35)，所述第二安装基座(35)与所述连杆(34)另一端铰接于第二转轴(342)，所述清刷电机(31)固定于所述第二安装基座(35)；

所述连杆(34)中部设有第一电动伸缩杆(36)，所述第一电动伸缩杆(36)一端与所述连杆(34)铰接，所述控制器(6)控制所述第一电动伸缩杆(36)驱动所述连杆(34)绕所述第一转轴(341)转动，使所述刷头(32)接近或者远离清刷工作面。

5.如权利要求4所述的水下机械式清污装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(36)的另一端设有调节螺杆(38)，所述调节螺杆(38)与所述装置本体(1)连接，所述调节螺杆(38)用于调节所述刷头(32)与清刷工作面的距离。

6.如权利要求1所述的水下机械式清污装置，其特征在于，所述清刷机构(3)还包括：

第二电动伸缩杆(37)，所述第二电动伸缩杆(37)两端分别与所述第一安装基座(33)和第二安装基座(35)铰接，所述控制器(6)控制所述第二电动伸缩杆(37)驱动所述第二安装基座(35)绕所述第二转轴(342)转动，使所述刷头(32)与清刷工作面成一定角度。

7.如权利要求1所述的水下机械式清污装置，其特征在于：所述清刷电机(31)的速度多档可调节。