[发明专利]一种适用于贴片机的视觉识别装置和方法

说明书

本发明提供一种适用于贴片机的视觉识别装置和方法，涉及贴片机技术领域，其中一种适用于贴片机的视觉识别装置，包括贴片通道、元件传输部和物料传输部，贴片通道上设置有第一传输轨、第二传输轨以及设置于第一传输轨和第二传输轨连接处的贴片腔，贴片通道上设置有磁性件和计算单元，元件传输部包括第一滑竿以及设置于第一滑竿上的第一磁感应件，物料传输部包括第二滑竿以及设置于第二滑竿上的第二磁感应件，第一磁感应件和第二磁感应件均设置于磁性件的磁场范围内。本发明一种适用于贴片机的视觉识别装置和方法识别精度高，操作方便，能同时识别多个元件的坐标位置，也能同时识别元件和贴装头的坐标位置，元件贴装更精确。

技术领域

本发明涉及贴片机技术领域，

尤其是，本发明涉及一种适用于贴片机的视觉识别装置和方法。

背景技术

贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它的配置在点锡机或印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。

目前，国内同类视觉识别元件坐标位置的技术主要有以下两种方式：

第一种视觉识别方式需要人为识别；

第二种视觉识别方式是利用相机识别，相机的安装方式大都是镜头面平行于工作台面。

然而，上述两种方式均存在一定不足：

第一种方式人为识别，主要有两个弊端，一是效率低，存在识别误差，需要人工费用；二是现在是工业4.0时代，机械设备一定要智能化，适合自动化流水线生产；第二种方式一般识别相机都安装在吸头组件的前方或者侧方，以安装在吸头组件前方为例，那么需要更大的前后空间才能识别到元件位置坐标；同理，放在侧方需要更大的左右空间，因此没有有效的利用空间进行结构设计，存在浪费材料及成本的弊端。

有鉴于此，现有技术有待改进和提高。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种识别精度高，操作方便，能同时识别多个元件的坐标位置，也能同时识别元件和贴装头的坐标位置，元件贴装更精确的适用于贴片机的视觉识别装置。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种适用于贴片机的视觉识别装置，包括贴片通道、元件传输部和物料传输部，所述贴片通道上设置有第一传输轨、第二传输轨以及设置于所述第一传输轨和第二传输轨连接处的贴片腔，所述贴片通道上设置有磁性件和计算单元，所述元件传输部包括沿所述第一传输轨的延伸方向延伸的第一滑竿以及设置于所述第一滑竿上的第一磁感应件，所述物料传输部包括沿所述第二传输轨的延伸方向延伸的第二滑竿以及设置于所述第二滑竿上的第二磁感应件，所述第一磁感应件和第二磁感应件均设置于所述磁性件的磁场范围内。

优选地，所述第一滑竿至少有一部分位于所述第一传输轨内。

进一步优选地，所述第二滑竿至少有一部分位于所述第二传输轨内。

进一步优选地，所述计算单元包括用于识别元件位置的第一计算单元和用于识别物料头位置第二计算单元。

进一步优选地，所述第一计算单元与所述第一磁感应件电连接，所述第二计算单元与所述第二磁感应件电连接。

进一步优选地，所述第一传输轨与所述第二传输轨之间形成的夹角范围为60°至120°。

本发明的另一目的在于扩大本发明一种适用于贴片机的视觉识别装置的保护范围，提供一种适用于贴片机的视觉识别方法，采用一种适用于贴片机的送料管理装置，该装置包括贴片通道、元件传输部和物料传输部；方法包括如下步骤：