[发明专利]一种全自动贴片机

说明书

本发明提供一种全自动贴片机，涉及贴片机技术领域。本发明为一种全自动贴片机，包括送料模块、传动模块、抓取贴装模块、校准调节模块；所述送料模块将基板运送至所述传动模块，经校准调节模块对所述抓取贴装模块的贴装位置进行纠偏定位之后将元器件贴装于基板，抓取贴装模块设置多个贴装部。本发明贴装位置精确，准调节模块对贴装的位置进行纠偏核准提高贴装位置的准确性，抓取贴装模块设置多个贴装部有效提高贴装的效率。

技术领域

本发明涉及贴片机技术领域，尤其涉及一种全自动贴片机。

背景技术

较常见的贴片机为拱架型，元件送料器、基板(PCB)是固定的，贴片头(安装多个真空吸料嘴)在送料器与基板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，然后贴放于基板上。由于贴片头是安装于拱架型的X/Y坐标移动横梁上，所以得名。

拱架型贴片机对元件位置与方向的调整方法：

1)、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度有限，较晚的机型已再不采用。

2)、激光识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法可实现飞行过程中的识别，但不能用于球栅列陈元件BGA。

3)、相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，一般相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别，比激光识别耽误一点时间，但可识别任何元件，也有实现飞行过程中的识别的相机识别系统，机械结构方面有其它牺牲。

这种形式由于贴片头来回移动的距离长，所以速度受到限制。一般采用多个真空吸料嘴同时取料(多达上十个)和采用双梁系统来提高速度，即一个梁上的贴片头在取料的同时，另一个梁上的贴片头贴放元件，速度几乎比单梁系统快一倍。但是实际应用中，同时取料的条件较难达到，而且不同类型的元件需要换用不同的真空吸料嘴，换吸料嘴有时间上的延误。

这类机型的优势在于：系统结构简单，可实现高精度，适于各种大小、形状的元件，甚至异型元件，送料器有带状、管状、托盘形式。适于中小批量生产，也可多台机组合用于大批量生产。

采用全自动贴片技术，能有效提高生产效率，降低制造成本。贴片机是一种精密的工业机器人，是机-电-光以及计算机控制技术的综合体。它通过吸取-位移-定位-放置等功能，在不损伤元件和印制电路板的情况下，实现了将SMC/SMD元件快速而准确地贴装到PCR板所指定的焊盘位置上。贴片机由机架、X-Y运动机构、贴装头、元器件供料器、PCR承载机构、器件对中检测装置、计算机控制系统组成，整机的运动主要由X-Y运动机构来实现，通过滚珠丝杆传递动力、由滚动直线导轨运动副实现定向的运动，这样的传动形式不仅其自身的运动阻力小、结构紧凑，而且较高的运动精度有力地保证了各元件的贴装位置精度。

现有技术中的贴片机往往出现元器件贴装位置不准确，传输过程基板易受磨损，贴装效率慢的缺陷。

发明内容

为解决现有技术中贴装位置不准确、传输过程基板易受磨损的技术缺陷，本发明提出一种全自动贴片机，包括送料模块、传动模块、抓取贴装模块、校准调节模块；所述送料模块将基板运送至所述传动模块，经校准调节模块对所述抓取贴装模块的贴装位置进行纠偏定位之后将元器件贴装于基板，所述抓取贴装模块设置多个贴装部。

作为优选的，所述传动模块包括用于传送包括多个可转动传送单元，所述传送单元包括转动轴和在所述转动轴的驱动下匀速转动的传送件，所述基板通过传递过程依次经过传送单元向前运动。

作为优选的，所述校准调节模块为相机识别系统。

作为优选的，所述相机识别系统包括用以在预设时间时拍摄抓取单元的实时图像的CCD摄像机、用以将实时图像进行处理以确定抓取单元的实时坐标的图像处理单元。

作为优选的，所述抓取贴装模块包括用于调整贴片位置的坐标调整装置、设置在坐标调整装置上的贴片机头。