[发明专利]一种陆地车辆水中行驶方法及其装置

权利要求书

1.一种陆地车辆水中行驶方法，其特征在于，包括安装在车辆上的浮力气囊；

用于给水中行驶的车辆提供动力和转向的动力转向装置；

包括在车辆底部车架或者车身上安装的支架；

固定在支架上的浮力气囊；

浮力气囊经连接管、控制阀连接到向浮力气囊供气的气源；

用于给车辆提供动力和转向的动力转向装置；

用于供电的电源；

还包括用于检测浮力气囊压力的压力检测装置、用于检测汽车水平度的水平检测装置；

连接控制阀、气源、压力检测装置和水平检测装置的控制系统；经过有线或无线方式连接到控制系统上的操作面板；

该方法中，根据浮力气囊的压力检测与水平检测信息，通过控制系统控制控制阀和气源对浮力气囊进行充气，通过动力转向装置给车辆提供动力及转向，在车辆进入水中前受气体压力检测与控制系统控制对浮力气囊进行充气，在车辆进入水中经过浮力气囊浮起后，通过水平检测装置来检测车辆的水平度，水平检测装置将车辆水平信息传递给控制系统，左右两侧的浮力气囊分别通过控制阀连接到气源上，控制系统通过水平检测装置与压力检测装置传递的信号来控制气源和控制阀给需要充气的浮力气囊进行补充充气，直到水平检测装置的数值达到预定值，达到预定值之后系统自动或者人工关闭控制阀和气源，为预防车辆水中行驶过程颠簸造成的不稳定，在车辆涉水行驶中水平检测装置按照设定值进行水平控制调节稳定，压力检测装置可以检测浮力气囊内的气压，并将气压实时传递给控制系统，由控制系统对气压进行监测控制；

还包括水囊稳定装置，当陆地车辆依靠浮力气囊浮力在水中行驶中，遇到风浪较大时，容易倾翻，为了预防倾翻，浮力气囊支架的合适位置安装水囊，当车辆水中行驶过程中风浪较大时，检测系统根据系统设定的稳定指标自动启动水囊充水或者根据检测结果人工启动水囊强制充水稳定；根据检测信号，控制系统还可以通过三通阀向水囊充气，预防车辆浮力气囊浮力不足时，提供浮力补充，作为备用浮力气囊使用，提升安全保证。

2.根据权利要求1所述的一种陆地车辆水中行驶方法，其特征在于，所述支架为可拆卸安装在车架或车身上的可拆卸式支架或固定安装在车架或车身上的固定式支架。

3.根据权利要求1所述的一种陆地车辆水中行驶方法，其特征在于，所述动力转向装置为支架尾部安装的可拆卸动力螺旋桨或安装在车辆驱动及转向轮上的叶轮，所述动力螺旋桨连接到控制系统上。

4.根据权利要求1所述的一种陆地车辆水中行驶方法，其特征在于，所述用于供电的电源为独立配置或借用车内的电源，还包括显示屏，所述显示屏为连接在控制系统上的独立操控屏或控制系统连接到车内的车载中控屏上。

5.根据权利要求1所述的一种陆地车辆水中行驶方法，其特征在于，所述浮力气囊在车辆左侧和右侧的支架上分别各布置有浮力气囊，该浮力气囊为双层结构浮力气囊或组合浮力气囊，水平检测装置检测到车辆不平衡之后，控制系统可以控制气源和控制阀选择性的给该车辆左右侧的浮力气囊进行补充充气，来保证车辆的前后左右均平衡。