[发明专利]运动转换机构

说明书

本发明提供一种运动转换机构，用于实现直线运动和旋转运动转换的问题。本发明提供一种运动转换机构，包括：轴向施压件，第一蜗杆，所述第一蜗杆和所述轴向施压件同轴设置，所述第一蜗杆一端和所述轴向施压件通过周向转动副配合；固定套，所述固定套内侧设有第一螺旋内花键，所述第一螺旋内花键和所述第一蜗杆啮合。轴向施压件向下运动从而压动第一蜗杆向下运动，由于第一蜗杆和固定套内的第一螺旋内花键啮合，固定套为固定结构，故第一蜗杆在向下运动过程中还有转动运动，从而实现运动的转换，然后可以根据实际传动的需求，对后续的传动零件进行搭配选择。

技术领域

本发明涉及机械传动领域，特别是涉及一种运动转换机构。

背景技术

常见的直线运动和旋转运动转换的机构常见做法如下：

1、齿条输出齿轮运动，齿条垂直于输出齿轮的转轴，齿条和输出齿轮啮合，当齿条直线运动时，齿条带动输出齿轮转动，即将齿条的直线运动转换为了输出齿轮的转动运动。

2、滚珠螺杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠螺杆副有多种结构型式。按滚珠循环方式分为外循环和内循环两大类。外循环回珠器用插管式的较多，内循环回珠器用腰形槽嵌块式的较多。

按螺纹轨道的截面外形分为单圆弧和双圆弧两种截形。由于双圆弧截形轴向刚度大于单圆弧截形，因此目前普遍采用双圆弧截形的丝杠。

按预加负载形式分，可分为单螺母无预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母加大钢球径向预紧、双螺母垫片预紧、双螺母差齿预紧、双螺母螺纹预紧。数控机床上常用双螺母垫片式预紧，其预紧力一般为轴向载荷的1/3。

滚珠螺杆与滑动杆螺母副比较有很多优点：传动效率高、灵敏度高、传动平稳：磨损小、寿命长；可消除轴向间隙，进步轴向刚度等。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种运动转换机构，用于实现直线运动和旋转运动转换的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种运动转换机构，包括：

轴向施压件，

第一蜗杆，所述第一蜗杆和所述轴向施压件同轴设置，所述第一蜗杆一端和所述轴向施压件通过周向转动副配合；

固定套，所述固定套内侧设有第一螺旋内花键，所述第一螺旋内花键和所述第一蜗杆啮合。

本发明是这样实现的，轴向施压件向下运动从而压动第一蜗杆向下运动，由于第一蜗杆和固定套内的第一螺旋内花键啮合，固定套为固定结构，故第一蜗杆在向下运动过程中还有转动运动，从而实现运动的转换，然后可以根据实际传动的需求，对后续的传动零件进行搭配选择。

进一步的，所述轴向施压件上设有导向限位件，所述导向限位件用于限制所述轴向施压件的转动位移，所述导向限位件还用于在轴向上对所述轴向施压件进行导向。

进一步的，所述导向限位件为L形杆状结构，所述导向限位件一端和所述轴向施压件固定，所述导向限位件另一端活动穿过一个导向孔。

进一步的，所述第一蜗杆上设有第一轴向限位结构，所述第一轴向限位结构用于限制所述第一蜗杆伸入所述固定套内的极限位移。

进一步的，所述第一轴向限位结构处设有第一弹性件，所述第一弹性件用于将所述第一蜗杆回位。

进一步的，所述第一蜗杆和所述轴向施压件之间设有第二蜗杆，所述第二蜗杆和所述轴向施压件通过周向转动副配合；

所述第一蜗杆上设有轴向孔，所述轴向孔内设有第二螺旋内花键；

所述第二蜗杆和所述第二螺旋内花键啮合，所述第二蜗杆的上端设有第二轴向限位结构；