[发明专利]三维扫描系统

权利要求书

1.一种三维扫描系统，其特征在于，包含：

投影装置，包含：

照明模组，用以提供光束；及

图案产生器，用以接收该光束且投射预定图案；

影像撷取模组，用以撷取影像；及

成像装置，用以将该预定图案成像于待测物体，及将包含该待测物体及该预定图案的投影图像成像于该影像撷取模组；

其中该成像装置成像该预定图案的最佳成像焦平面与该成像装置撷取该投影图像的最佳取像焦平面为两相异平面。

2.如权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，该最佳成像焦平面与该三维扫描系统的预设扫描中心点的距离大于该最佳取像焦平面与该预设扫描中心点的距离。

3.如权利要求2所述的三维扫描系统，其特征在于，该预设扫描中心点位于该最佳取像焦平面。

4.如权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，该投影装置及该成像装置成像该预定图案的焦比大于或等于该影像撷取模组及该成像装置撷取该投影图像的焦比。

5.如权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，该投影装置及该成像装置的成像解析度小于或等于该成像装置及该影像撷取模组的取像解析度。

6.如权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，该成像装置包含：

投影成像模组，用以将该预定图案成像于该待测物体；及

取像成像模组，用以将该投影图像成像于该影像撷取模组；

其中该投影成像模组及该取像成像模组具有相异的光轴。

7.如权利要求6所述的三维扫描系统，其特征在于，还包含调整机构，该调整机构承靠于该图案产生器或该投影成像模组，而该调整机构用以调整该图案产生器与该投影成像模组之间的距离以调整该最佳成像焦平面的位置。

8.如权利要求7所述的三维扫描系统，其特征在于，该调整机构包含定位承靠件及至少一垫片。

9.如权利要求7所述的三维扫描系统，其特征在于，该调整机构包含可旋动螺丝。

10.如权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，该成像装置包含：

分光模组，用以使该预定图案投影至该待测物体的投影路径与该投影图像投射至该影像撷取模组的投影路径分离；及

镜头模组，用以传递该预定图案及该投影图像。

11.如权利要求10所述的三维扫描系统，其特征在于，还包含调整机构，其中该图案产生器承靠于该调整机构，而该调整机构用以调整该图案产生器与该镜头模组之间的距离以调整该最佳成像焦平面的位置。

12.如权利要求11所述的三维扫描系统，其特征在于，该调整机构包含定位承靠件及至少一垫片。

13.如权利要求12所述的三维扫描系统，其特征在于，该调整机构包含可旋动螺丝。

14.如权利要求1所述的三维扫描系统，其特征在于，该两相异平面互相平行。