[发明专利]一种井道中自动消除二氧化硫的方法

权利要求书

1.一种井道中自动消除二氧化硫的方法，其特征在于，包括二氧化硫处理单元、检测单元、控制单元和运动单元，消除二氧化硫的步骤如下：

步骤一：检测单元检测出现高浓度二氧化硫的方向，控制单元控制运动单元向该方向进行运行，通过检测单元检测周围环境，控制单元控制二氧化碳处理单元进行避让；

步骤二：运动单元运动到指定位置，二氧化硫处理单元进行二氧化硫消除处理，当二氧化硫浓度降低到标准值，重复步骤一。

2.根据权利要求1所述的一种井道中自动消除二氧化硫的方法，其特征在于，在步骤二中在控制单元中设定各类数据的标准值A、阈值Y和危险值W，A＜Y；当二氧化硫气体浓度数值的X＜A，则控制器不运作；当A≤X＜Y的时候，此时控制器控制二氧化硫处理单元低速运行，；当Y≤X＜W,则，此时控制器控制二氧化硫处理单元中等速率运行；当W≤X,则，此时控制器控制二氧化硫处理单元高速运行。

3.一种基于权利要求1所述一种井道中自动消除二氧化硫的方法的装置，其特征在于，包括主体部、检测部、滚动部和控制部；所述主体部包括外壳、进气口、风机、第一阻水透气膜，反应腔、第二阻水透气膜和出气口，主体部呈圆柱形，所述进气口固定设置在外壳下端部两侧面上，所述风机固定设置在外壳内部的底端中心位置；所述反应腔设置在风机正上方，所述第一阻水透气膜设置在反应腔的下部且与外壳固定连接，第二阻水透气膜设置在反应腔的上部且与外壳固定连接，所述风机控制部电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种井道中自动消除二氧化硫的方法的装置，其特征在于，所述反应腔包括第一通口、第二通口、喷雾管、螺旋气道和液体回收板，所述第一通口设置在反应腔的底部中心位置，第二通口设置在反应腔的顶部中心位置，所述喷雾管竖向设置在反应腔内部的中心，所述螺旋气道内部与喷雾管固定连接，另一端与外壳固定连接，所述液体回收板设置于第一通口处，液体回收板一端与喷雾管贯通连接，另一端与外壳固定连接，液体回收板能收集雾化后从螺旋气道流下来的药剂，并循环供给给喷雾管。

5.根据权利要求3所述的一种井道中自动消除二氧化硫的方法的装置，其特征在于，所述检测部包括保护壳、红外气体传感器、距离传感器和保护口；所述保护壳固定连接在主体部的顶部，所述保护口设置于保护壳上，所述红外气体传感器一端固定设置在保护壳内，另一端设置在保护口内，所述激励传感器设置在保护壳外，距离传感器与保护壳固定连接，所述红外气体传感器、距离传感器分别与控制部电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种井道中自动消除二氧化硫的方法的装置，其特征在于，所述滚动部包括多组滚动轮，一组滚动轮设置在主体部的下端部，主体部的外壁上分别设置多组滚动轮，所述滚动轮组均与控制部电性连接。

7.根据权利要求3所述的一种井道中自动消除二氧化硫的方法的装置，其特征在于，所述控制部包括数据处理器，控制器和数据储存器，数据处理器用于处理红外气体传感器监测的二氧化硫气体浓度数据和距离传感器监测的距离数值，控制器根据二氧化硫浓度数据确定移动方向，根据距离传感监测的与其他物体的距离数值来确定避让物体，根据二氧化硫浓度数据和距离传感监测的与其他物体的距离数值，控制器控制相应的滚动轮进行移动，数据储存器用于储存路径信息。

8.根据权利要求3所述的一种井道中自动消除二氧化硫的方法的装置，其特征在于，所述进气口和出气口处均设置有过滤网。

9.根据权利要求3所述的一种井道中自动消除二氧化硫的方法的装置，其特征在于，所述喷雾管管体上均布有多个喷雾口。