[发明专利]适用于食用菌菌包的自动装袋机及装袋方法

权利要求书

1.一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其特征在于，包括机架，在机架上设有菌框输送机构、取包机构，还设有装袋装置；

所述的取包机构设置在菌框输送机构的取包位上方；取包机构包括取包升降动力机构，取包升降动力机构的动力输出端连接取包支架，取包支架上设有通过导向套安装的导向杆，在取包支架下部安装有若干真空吸盘，所述的真空吸盘通过真空管路与真空发生器连接；

所述的取包机构通过取包支架固定连接在移包动力机构的动力输出端上；在机架上还固定有移包滑轨，取包支架通过移包滑块安装在移包滑轨上；

所述的装袋装置设置在菌框输送机构侧方，包括集包架、推包板和撑袋机构，在集包架上安装有推包动力机构，推包板连接在推包动力机构的动力输出端上，在推包板上安装有集包槽；撑袋机构包括撑袋板和撑袋动力机构，撑袋板安装在撑袋动力机构的动力输出端上，所述的撑袋动力机构安装在集包架上，在集包槽侧方还设置有装袋平台，配合装袋。

2.根据权利要求1所述的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其特征在于：在菌框输送机构的取包位侧部安装有挡框机构，所述的挡框机构包括安装在机架上的挡框动力机构，在挡框动力机构的动力输出端上安装有挡框板。

3.根据权利要求1所述的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其特征在于：所述的取包支架包括定板和连接板，所述的定板通过移包滑块安装在移包滑轨上，所述的连接板安装在导向杆上，导向套安装在定板上，导向杆的上端穿过导向套。

4.根据权利要求1所述的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其特征在于：所述的推包板通过推包滑块安装在推包滑轨上，推包滑轨安装在集包架上；所述的推包动力机构为电缸。

5.根据权利要求1所述的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其特征在于：所述的取包升降动力机构、移包动力机构为电缸，所述的撑袋动力机构为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其特征在于：在推包板或者集包槽上还安装有入袋推送机构，入袋推送机构包括安装在推包板上的入袋动力机构，在入袋动力机构的动力输出端安装有入袋推板。

7.根据权利要求6所述的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其特征在于：所述的入袋推板朝向菌包的一侧设置为与菌包配合的曲面结构。

8.根据权利要求6所述的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其特征在于：所述的入袋动力机构为气缸。

9.根据权利要求1所述的一种适用于食用菌菌包的自动装袋机，其特征在于：该自动装袋机还设有挡袋机构，所述的挡袋机构安装在集包架上并处于撑袋机构上方，挡袋机构包括挡袋动力机构和安装在挡袋动力机构的动力输出端的挡袋板。

10.一种食用菌菌包的自动装袋方法，其特征在于：该方法使用权利要求1－9所述的适用于食用菌菌包的自动装袋机，其步骤如下：

（1）通过取包机构通过真空吸盘将菌框输送机构上的菌包通过真空负压吸取后，取包升降动力机构上升，提起菌包，移包动力机构启动，并将菌包移向装袋装置；

（2）升降动力机构下降，将菌包置于集包槽内，真空发生器停止进压缩空气，真空吸盘与菌包之间失去吸力，菌包滞留在集包槽上；取包机构回原始位；

（3）推包动力机构驱动推包板分别带动集包槽、菌包向前运行进入撑袋机构撑开的编织袋内，当最前端一排菌包与编织袋底部接触后，入袋动力机构带动入袋板往前运行一个距离，撑袋动力机构伸出放松撑袋板，通过菌包带动编织袋后退，使编织袋脱离撑袋板、集包槽端部，进入后程工序；入袋动力机构带动入袋板收回；挡袋动力机构带动挡袋板伸出，防止编织袋内的菌包后退，推包动力机构带动推包板及集包槽复位，完成一次装袋操作。