[发明专利]路边停车位扫描方法、系统、服务器及车辆

说明书

本申请涉及一种路边停车位扫描方法、系统、服务器及车辆，路边停车位扫描方法包括：第一车辆通过图像采集装置采集道路侧的图像并通过5G车联网网络实时将图像发送给服务器，服务器根据接收的图像进行停车位识别并根据第一车辆的实时位置生成路边停车位的实时空位信息。通过这种方式，本申请能够利用5G技术网络构建高速、高效的车联网网络，使服务器同时处理采集的图像及车辆位置，从而及时、精确地获取路边停车位的实时空位信息。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种路边停车位扫描方法、系统、服务器及车辆。

背景技术

随着我国汽车工业的快速发展和人们生活水平的提高，居民家庭的汽车拥有量快速增加，汽车逐步成为了人们生活中不可或缺的交通工具之一。

同时，人们不再将汽车定位为简单的交通运输工具与代步工具，通过汽车实现智能出行等方面的需求越来越大，想要实现智能出行，需要将每个独立的车通过车联网技术进行连接以进行大数据分析，这导致了车载通信的频谱资源短缺、频段拥挤、安全等问题日益突出。而随着第五代移动通信(5G)的快速发展，其低时延、高可靠、频谱高效利用等方面的性能可以有效解决当前车联网的问题，因此5G车联网的实现与部署将势在必行。

另一方面，随着汽车数量的迅速增加，与之配套的停车场的数量增长缓慢，无法满足大量的停车需求，与停车场停车位不同，路边停车位是由公安交通管理部门利用城市道路，包括机动车车道、非机动车车道、人行道等可容停车空间，为机动车停放所设置的停车位置，能够充分利用空间资源并满足短时停车的需要，起到了调节城市停车场布局的作用，弥补现有停车设施的不足。然而，现有技术仅能对停车场的停车位数量进行统计更新，而无法及时对路边停车位的信息进行更新，使得用户驾车寻找路边停车位十分麻烦，影响用户的出行体验。

针对上述问题，本领域技术人员一直在寻求解决办法。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种路边停车位扫描方法、系统、服务器及车辆，其可以解决上述技术问题，能够利用5G技术网络构建高速、高效的车联网网络，使服务器同时处理采集的图像及车辆位置，从而及时、精确地获取路边停车位的实时空位信息。

为解决上述技术问题，本申请提供一种路边停车位扫描方法，包括：

第一车辆通过图像采集装置采集道路侧的图像并通过5G车联网网络实时将所述图像发送给服务器；

所述服务器根据接收的图像进行停车位识别并根据所述第一车辆的实时位置生成路边停车位的实时空位信息。

其中，所述服务器根据接收的图像进行停车位识别并根据所述第一车辆的实时位置生成路边停车位的实时空位信息，包括：

所述服务器在收到道路侧的图像时，获取所述第一车辆的实时位置作为所述图像的采集地点；

对所述图像进行识别以提取所述图像中包含的车位线；

当提取到车位线时，根据所述车位线的分布特征判断是否为空的路边停车位；

根据判断结果及所述采集地点对已有的空位信息进行更新以生成路边停车位的实时空位信息。

其中，所述根据判断结果及所述采集地点对已有的空位信息进行更新以生成路边停车位的实时空位信息，包括：

若判断结果为空的路边停车位且已有的空位信息中所述采集地点未关联有空的路边停车位，则在所述采集地点关联一空的路边停车位以对已有的空位信息进行更新；

若判断结果不为空的路边停车位且已有的空位信息中在所述采集地点关联有空的路边停车位，则取消所述采集地点关联的空的路边停车位以对已有的空位信息进行更新。

其中，所述根据判断结果及所述采集地点对已有的空位信息进行更新以生成路边停车位的实时空位信息，还包括：