[发明专利]一种医疗运动辅助工具

说明书

一种医疗运动辅助工具，包括胸围支撑部分一个、液压式曲柄摇杆提升机构两个、可调式手臂机构两个、液压式抬手机构两个、手臂模型两个、液压式抬腕机构两个、可调式臂腕机构两个。通过液压式曲柄摇杆机构中的液压缸带动曲柄摇杆机构上下摆动带动可调式手臂机构抬升整个手臂，通过液压式抬腕机构带动可调式臂腕机构达到手腕拉伸目的，通过辅助工具的帮助，能使病人较快恢复正常的运动功能。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及术后手臂抬升功能的恢复。

背景技术

血栓病人术后经常伴有全身或半身不遂症状，遭遇车祸的人术后也经常会出现运动功能障碍现象，为了帮助解决上述病人的术后运动功能的恢复，需要发明此种辅助工具。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了医疗运动辅具，通过液压曲柄摇杆机构来辅助提升整个手臂，摇杆有一个可伸缩式长筒调节抬升带来的长度变化，通过另一个液压缸伸缩达到手臂抬升目的，可以辅助病人运动功能快速恢复。

本发明所使用的技术方案是：一种医疗运动辅助工具，包括胸围支撑部分、两个液压式曲柄摇杆提升机构、两个可调式手臂机构、两个液压式抬手机构、两个手臂模型、两个可调式臂腕机构，其特征在于：所述的两个液压式曲柄摇杆提升机构的第一液压缸的缸体分别固定安装在胸围支撑部分的后侧的曲柄摇杆提升机构支撑板上；所述的可调式手臂机构的连接杆座与连接杆端部的连接环滑动连接；所述的液压式抬手机构的第三液压缸的活塞杆端部的连接环与第三液压缸连接座滑动连接；

所述的胸围支撑部分包括四个胸部散热孔、两个支撑架、两个柔性连接带、十二个传导轮、胸围支撑架、四个曲柄摇杆提升机构支撑板，在胸围支撑架左右两侧各设有六个传导轮，每侧六个传导轮其均分成三组，分别转动安装在胸围支撑架左右两侧的转轴上；在胸围支撑架前侧设有八个呈两行阵列的方形孔；所述的两个支撑架分别固定安装在胸围支撑架上面的四个支撑板上，每个支撑板上分别设有一个胸部散热孔；所述的两个柔性连接带分别固定连接在两个支撑架的左右两侧；

所述的液压式曲柄摇杆提升机构包括第一液压缸、摇杆、曲柄座、曲柄、长度调节管、连接杆，所述的第一液压缸缸体侧面固定安装在曲柄摇杆提升机构支撑板上，在第一液压缸侧面设有曲柄座，其活塞杆端部与摇杆的左端转动连接；所述的曲柄下端与曲柄座转动连接，其上端与摇杆的中部小孔转动连接，所述的摇杆的右侧与长度调节管滑动连接，所述的长度调节管的右侧与连接杆铰链连接；

所述的可调式手臂机构包括三个可调式腕圈，两个第二液压缸底座、两个第二液压缸、两个第一液压缸连接座、连接杆座，其中两个可调式腕圈通过转轴转动连接，在两个可调式腕圈的外侧各设有一个第二液压缸底座；在第三个可调式腕圈外侧设有两个第一液压缸连接座和一个连接杆座，连接杆座在两个第一液压缸连接座中间；所述的两个第二液压缸的缸体分别安装在两个第二液压缸底座里，其活塞杆端部分别与两个第一液压缸连接座固定连接；

所述的液压式抬手机构包括柔性腕圈、第三液压缸支撑座、第三液压缸座、第三液压缸，所述的柔性腕圈与第三液压缸支撑座固定连接，所述的第三液压缸座转动安装在第三液压缸支撑座上面的转轴上；所述的第三液压缸缸体底部与第三液压缸座固定连接；

所述的可调式臂腕机构包括第三液压缸连接座、可调腕圈、第四液压缸、第四液压缸顶板、第四液压缸座，两个可调腕圈中间通过转轴转动连接，在其中一个可调腕圈外侧设有第三液压缸连接座和第四液压缸座，在另一个可调腕圈外侧设有第四液压缸顶板，所述的第四液压缸缸体固定安装在第四液压缸座里，其活塞杆端部与第四液压缸顶板固定连接。

有益效果：通过液压曲柄摇杆机构来辅助提升整个手臂，摇杆有一个可伸缩式长筒调节抬升带来的长度变化，通过另一个液压缸伸缩达到手臂抬升目的，可以辅助病人运动功能快速恢复。

附图说明：

图1、图2为本发明整体机构的结构示意图。