[发明专利]机器人焊接工作站及其旋转式多工位变位机

说明书

本发明公开了一种机器人焊接工作站及其旋转式多工位变位机，包括旋转架和旋转驱动机构旋转架，旋转架上设有至少两个分隔设置的工位架。旋转驱动机构，包括与旋转架相连的以适于带动旋转架旋转的转动架和与转动架相连的驱动组件。

技术领域

本发明涉及机械自动化设备技术领域，尤其涉及一种机器人焊接工作站及其旋转式多工位变位机。

背景技术

机器人焊接技术逐渐融入自动化生产线，由于部分企业因工作条件和企业产品的特点要求采用半自动生产线方式，即由人工装取工件，由机器人实施自动焊接，在这种情况下，人工装取工件和机器人焊接之间配合的生产模式其生产效率直接受到人工装取和机器人焊接两者之间的配合方式的影响。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种机器人焊接工作站用旋转式多工位变位机，以解决提高人工装取工件与机器人焊接配合下的生产效率的技术问题。

本发明的第二目的是提供一种机器人焊接工作站，以解决提高人工装取工件与机器人焊接配合下的生产效率的技术问题。

本发明的机器人焊接工作站用旋转式多工位变位机是这样实现的：

一种机器人焊接工作站用旋转式多工位变位机，包括：

旋转架，所述旋转架上设有至少两个分隔设置的工位架；

旋转驱动机构，包括与所述旋转架相连的以适于带动旋转架旋转的转动架和与所述转动架相连的驱动组件。

在本发明较佳的实施例中，所述驱动组件包括啮合相连的蜗轮和蜗杆；

所述蜗轮通过一传动轴与转动架固连以使得蜗轮转动带动转动架的旋转；

所述蜗杆与一驱动电机的转动轴固连以使得驱动电机带动蜗杆的旋转。

在本发明可选的实施例中，所述旋转架上设有两个分隔且对称设置的工位架；

两个所述工位架之间设有一适于将两个工位架分隔的挡板。

在本发明较佳的实施例中，所述挡板采用不透光材质制成；以及

所述挡板上沿着该挡板的长度方向设有一适于透光的观察窗口。

在本发明较佳的实施例中，所述旋转架包括基架和分别与所述基架长度方向的两侧相连的一对翼架；

一对基架对称设置；所述基架用于支承连接所述挡板；以及

一对所述翼架分别用于与两个所述工位架对应相连。

在本发明较佳的实施例中，所述翼架采用U型结构；即所述翼架包括用于与所述基架相连的本部和与所述本部相连的一对翅部；一对所述翅部之间形成有适于容纳所述工位架的安装区间；以及

所述工位架与一对翅部相连。

在本发明较佳的实施例中，所述工位架通过一对转销对应于一对翅部相连；以及

一对翅部中至少一个翅部背离所述安装区间的外侧设有适于与该翅部上设有的转销相连的转动电机。

在本发明较佳的实施例中，所述工位架与所述翅部相连后在工位架朝向本体的侧端与本体之间留存有间隙。

本发明的机器人焊接工作站是这样实现的：

一种机器人焊接工作站，包括：支承座，以及设置于所述支承座上的机器人支撑座和所述的旋转式多工位变位机；其中

所述机器上支撑座用于支撑焊接机器人；

所述旋转式多工位变位机中任一工位架适于正对所述焊接机器人。