[发明专利]激光输出能量的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种激光输出能量的控制方法及装置，用于控制激光轮廓仪扫描待测对象时的激光输出能量，该控制方法包括：在激光扫描过程中获取扫描在待测对象上的激光光斑图像数据；计算出所述激光光斑图像的各个扫描位置的实时激光强度数据，并保存各个扫描位置的所述实时激光强度数据；根据所述激光光斑图像的各个扫描位置的所述实时激光强度数据，实时调整所述激光轮廓仪对该各个扫描位置的激光输出能量的强度。本发明实施例可以实现在激光轮廓仪的扫描过程中，自动控制激光的输出能量，以适应复合材质物体的激光扫描处理。

技术领域

本发明涉及屏幕坐标校准应用技术领域，特别是涉及一种激光输出能量的控制方法及装置。

背景技术

2D激光轮廓扫描仪是一种线结构激光扫描的视觉系统，可以用于3D成像的测量，其原理是使用线状激光投影到物体表面，然后图像传感器接收激光光斑图像并完成测量过程。在激光轮廓扫描仪的使用过程中，会经常出现激光图像对比度的变化问题，如测量表面材质、表面的曲率和倾斜角都会导致激光接收能量的变化，导致测量数据不稳定。

目前，有些商业化的激光轮廓扫描仪，例如日本Keyence公司的LG-G5000系列激光轮廓度测量仪，虽然实现了激光光斑的能量调整，可以实现针对不同材质的物体改变激光能量，但是它们都是属于静态的激光能量调整，需要在扫描开始前预先设定激光输出能量，而不具备在扫描过程根据激光光斑图像的实际情况，实时动态地改变激光输出能量的功能。因此，在使用现有的激光测量装置针对不同测量对象时，需要预先设置激光强度，利用人工调节按钮或者软件调节方式设置激光强度，并没有将激光实时动态调整用到测量过程，不能解决测量物体出现较大的形状变化或者材料特性变化的测量问题，测量结果会产生较大的计算误差。

发明内容

本发明实施例提供一种激光输出能量的控制方法及装置，以解决现有技术中，在使用现有的激光测量装置针对不同测量对象时，需要预先设置激光强度，无法做到实时动态调整激光输出能量，不能解决测量物体出现较大的形状变化或者材料特性变化的测量问题，进而时测量结果产生较大的计算误差的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的第一技术方案如下：

一种激光输出能量的控制方法，用于控制激光轮廓仪扫描待测对象时的激光输出能量，其包括以下步骤：在激光扫描过程中获取扫描在待测对象上的激光光斑图像数据；计算出所述激光光斑图像的各个扫描位置的实时激光强度数据，并保存各个扫描位置的所述实时激光强度数据；根据所述激光光斑图像的各个扫描位置的所述实时激光强度数据，实时调整所述激光轮廓仪对该各个扫描位置的激光输出能量的强度。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的第二技术方案如下：

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述的激光输出能量的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的第三技术方案如下：

本发明实施例又提供了一种计算机设备，其包括处理器、存储器及存储于存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述的激光输出能量的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的第四技术方案如下：

一种激光输出能量的控制系统，其包括：FPGA可编程阵列器件，用于计算出激光光斑图像的各个扫描位置的实时激光强度数据；PWM脉冲发生器，设于所述FPGA可编程阵列器件内部，用于产生PWM脉冲；脉冲宽度调制电路，用于根据所述激光光斑图像的各个扫描位置的所述实时激光强度数据，调制对应的PWM脉冲宽度参数的电流流量。