[发明专利]升降机构及搬运车

权利要求书

1.一种升降机构，其特征在于，包括：

支撑件(11)；

第一齿圈(12)，安装在所述支撑件(11)上且相对于所述支撑件(11)转动，用于带动与所述第一齿圈(12)连接的承载件旋转；

升降组件(4)；和

第二齿圈(13)，安装在所述支撑件(11)上且相对于所述支撑件(11)转动，用于带动所述升降组件(4)运动，进而通过所述升降组件(4)带动所述支撑件(11)和所述承载件上升或下降。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一齿圈(12)和所述第二齿圈(13)同时安装在所述支撑件(11)的内侧；或者，所述第一齿圈(12)和所述第二齿圈(13)同时安装在所述支撑件(11)的外侧。

3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一齿圈(12)和所述第二齿圈(13)沿竖直方向上下布置。

4.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一齿圈(12)设置在所述第二齿圈(13)的上方。

5.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一齿圈(12)和所述第二齿圈(13)同轴布置。

6.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，还包括：

第一驱动机构(2)，用于驱动所述第一齿圈(12)转动，且至少部分地设置在所述第一齿圈(12)的内侧。

7.根据权利要求6所述的升降机构，其特征在于，所述第一驱动机构(2)包括：

第一齿轮(21)，设置在所述第一齿圈(12)的内侧，并与所述第一齿圈(12)相互啮合；和

第一减速机(22)，其输出轴与所述第一齿轮(21)连接，用于驱动所述第一齿轮(21)转动。

8.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，还包括：

第二驱动机构(3)，用于驱动所述第二齿圈(13)转动，且至少部分地设置在所述第二齿圈(13)的内侧。

9.根据权利要求8所述的升降机构，其特征在于，所述第二驱动机构(3)包括：

第二齿轮(31)，设置在所述第二齿圈(13)内的内部，并与所述第二齿圈(13)相互啮合；和

第二减速机(32)，其输出轴与所述第二齿轮(31)连接，用于驱动所述第二齿轮(31)转动。

10.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降组件(4)包括：

第三齿轮(41)，设置在与所述第二齿圈(13)的内侧，并与所述第二齿圈(13)相互啮合；

丝母(43)；和

丝杠(42)，一端与所述第三齿轮(41)连接，另一端与所述丝母(43)通过螺纹连接。

11.根据权利要求10所述的升降机构，其特征在于，所述升降组件(4)还包括：

轴承座(45)，与所述支撑件(11)连接；和

角接触球轴承(44)，设置在所述轴承座(45)和所述丝杠(42)之间。

12.根据权利要求10所述的升降机构，其特征在于，还包括：

底板(5)，用于安装所述丝母(43)；和

安装板(6)，用于安装所述支撑件(11)并与所述丝杠(42)连接，以在所述升降组件(4)的驱动作用下相对于所述底板(5)上升或下降。

13.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构包括至少两组所述升降组件(4)，至少两组所述升降组件(4)中的第三齿轮(41)均设置在所述第二齿圈(13)的内侧。

14.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构包括至少两组所述升降组件(4)，至少两组所述升降组件(4)沿所述第二齿圈(13)的周向均匀布置。

15.一种搬运车，其特征在于，包括如权利要求1～14任一项所述的升降机构。