[发明专利]数据处理方法、装置、系统及计算机可读介质

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，方法应用于包含图像采集设备的边缘端，所述方法包括：

获取所述图像采集设备采集的所在区域内的视频流；

提取所述视频流每个单帧图像中的物体特征，得到特征图；

对于每个所述特征图，利用预设分类神经网络确定与所述特征图对应的单帧图像中每个物体的矩形物体框图、物体类别和类别置信度；

追踪多个所述单帧图像中的物体，根据多个所述单帧图像中每个物体的所述矩形物体框图，确定每个物体的最优图像；

发送每个物体的所述最优图像给服务器；

所述追踪多个所述单帧图像中的物体，根据多个所述单帧图像中每个物体的所述矩形物体框图，确定每个物体的最优图像，包括：

在任意相邻的两个所述单帧图像中，为不同所述单帧图像中的同一个物体设置相同的编号；

在多个所述单帧图像中分别提取具有相同编号的物体的所述矩形物体框图，得到与所述编号对应的矩形物体框图集合；

针对每个所述矩形物体框图集合，对所述矩形物体框图集合中的矩形物体框图进行质量评估，得到满足预设质量要求的所述最优图像；

所述利用预设分类神经网络确定与所述特征图对应的单帧图像中每个物体的矩形物体框图，包括：

生成与所述预设分类神经网络对应的特征表达函数；

采用滑动窗的方式获取所述特征图的每个像素点上的像素值；

对于每个所述像素点，将所述像素值代入所述特征表达函数，得到物体在所述单帧图像中的四点坐标位置；

根据所述四点坐标位置生成所述矩形物体框图。

2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述四点坐标位置包括：第一分坐标、第二分坐标、第三分坐标和第四分坐标，其中，所述第一分坐标和所述第二分坐标在同一水平线上，所述第三分坐标和所述第四分坐标在同一水平线上，所述第一分坐标和所述第三分坐标在同一垂直线上，所述第二分坐标和所述第四分坐标在同一垂直线上，所述根据所述四点坐标位置生成所述矩形物体框图，包括：

将所述第一分坐标上的点分别与所述第二分坐标上的点和所述第三分坐标上的点连接；

将所述第四分坐标的点分别与所述第二分坐标上的点和所述第三分坐标上的点连接；

得到所述矩形物体框图。

3.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述在任意相邻的两个所述单帧图像中，为不同所述单帧图像中的同一个物体设置相同的编号，包括：

在任意相邻的两个所述单帧图像中，对于前一个单帧图像中的每个物体，获取物体的编号和所述矩形物体框图，将获取到的编号确定为第一编号，将获取到的所述矩形物体框图确定为第一矩形物体框图；

对于后一个单帧图像中的每个物体，获取物体的所述矩形物体框图，将获取的所述矩形物体框图确定为第二矩形物体框图；

分别确定所述第一矩形物体框图和多个所述第二矩形物体框图的重叠空间；

判断取值最大的重叠空间是否超过预设重叠阈值；

若取值最大的重叠空间超过所述预设重叠阈值，则确定与取值最大的重叠空间对应的第二矩形物体框图为目标矩形物体框图；

将所述第一编号设置为与所述目标矩形物体框图对应的物体的编号。

4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述针对每个所述矩形物体框图集合，对所述矩形物体框图集合中的矩形物体框图进行质量评估，得到满足预设质量要求的所述最优图像，包括：

获取每个所述矩形物体框图的图像尺寸、图像清晰度和图像成像角度；

对于每个所述矩形物体框图，将所述图像尺寸乘以预设图像尺寸权重，计算得到图像尺寸分量；

将所述图像清晰度乘以预设图像清晰度权重，计算得到图像清晰度分量；

将所述图像成像角度乘以预设图像成像角度权重，计算得到图像成像角度分量；

将所述图像尺寸分量、所述图像清晰度分量和所述图像成像角度分量相加，计算得到图像质量值；

确定与取值最大的图像质量值对应的矩形物体框图为所述最优图像。