[发明专利]舞台设备防倾倒操纵平台有效
申请号: | 201810957659.4 | 申请日: | 2018-08-22 |
公开(公告)号: | CN109272490B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 丰华;陈轶 | 申请(专利权)人: | 浙江大丰实业股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T5/20;G06T5/50;G06T5/00;A63J1/00 |
代理公司: | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人: | 吴晓微 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 舞台 设备 倾倒 操纵 平台 | ||
本发明涉及一种舞台设备防倾倒操纵平台,包括:升降台机构,包括减速器、滑轮、结构钢架、钢丝绳、翻板吊杆、导向轮、面光灯和翻转板,所述减速器和所述滑轮通过所述钢丝绳连接,所述面光灯设置在所述翻转板的上方,所述翻转板设置在舞台的台面上;点阵摄像设备,对舞台上的升降台机构进行拍摄,以获得并输出现场拍摄图像;分块处理设备,与所述点阵摄像设备连接,用于接收所述现场拍摄图像,并基于所述现场拍摄图像的分辨率对所述现场拍摄图像进行分块,以获得对应的多个分块区域。通过本发明,能够避免舞台设备倾倒的情况发生。
技术领域
本发明涉及舞台防护领域,尤其涉及一种舞台设备防倾倒操纵平台。
背景技术
舞台是在剧院中为演员表演提供的空间,它可以使观众的注意力集中于演员的表演并获得理想的观赏效果。舞台通常由一个或多个平台构成,它们有的可以升降。舞台的类型有镜框式舞台、伸展式舞台、圆环型舞台和旋转型舞台。
发明内容
为了解决当前舞台设备自身防护能力差的技术问题,本发明提供了一种舞台设备防倾倒操纵平台,对舞台上的升降台机构采用针对性的倾斜角识别模式,以在倾斜角异常时进行实地语音报警,从而提高舞台设备的可靠性;通过对点阵摄像设备的输出图像的虚化程度进行实时检测,并显示虚化检测结果,以便于用户对点阵摄像设备进行实时调整,提高点阵摄像设备输出图像的质量;基于图像的模糊程度对获取的图像进行对应大小的均匀式分块处理,针对每一个图像分块,基于其邻域的图像分块的阈值调整其阈值,从而提高了图像二值化的精度;基于实时对比度确定图像中的高频分布频段,并对高频分布频段进行特征加强,从而提升了图像锐化效果。
根据本发明的一方面,提供了一种舞台设备防倾倒操纵平台,所述平台包括:
升降台机构,包括减速器、滑轮、结构钢架、钢丝绳、翻板吊杆、导向轮、面光灯和翻转板,所述减速器和所述滑轮通过所述钢丝绳连接,所述面光灯设置在所述翻转板的上方,所述翻转板设置在舞台的台面上;
点阵摄像设备,对舞台上的升降台机构进行拍摄,以获得并输出现场拍摄图像;
分块处理设备,与所述点阵摄像设备连接,用于接收所述现场拍摄图像,并基于所述现场拍摄图像的分辨率对所述现场拍摄图像进行分块,以获得对应的多个分块区域。
更具体地,在所述舞台设备防倾倒操纵平台中,还包括:
虚化分析设备,与所述分块处理设备连接,用于接收所述多个分块区域,提取每一个分块区域的各个像素点像素值的均值作为所述分块区域对应的区域像素值,确定各个分块区域的各个区域像素值的均方差,当所述均方差超限时,发出未虚化控制信号,当所述均方差未超限时,发出虚化控制信号;
实时处理设备,与所述点阵摄像设备连接,用于接收所述现场拍摄图像,确定所述现场拍摄图像的模糊程度,并基于所述现场拍摄图像的模糊程度对所述现场拍摄图像进行分块处理,以获得大小相同的多个图像分块;
其中,所述现场拍摄图像的模糊程度越小,对所述现场拍摄图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多。
更具体地,在所述舞台设备防倾倒操纵平台中,还包括:阈值解析设备,与所述实时处理设备连接,用于接收所述多个图像分块,对每一个图像分块执行以下处理:基于OTSU算法获取所述图像分块的二值化阈值,基于OTSU算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值,基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值,并输出所述图像分块的调整后阈值。
更具体地,在所述舞台设备防倾倒操纵平台中,还包括:
二值化处理设备,与所述阈值解析设备连接,用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值,基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块,并输出各个图像分块分别对应的各个二值化分块;
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