[发明专利]停车位置确定方法、装置、系统及计算机可读介质

权利要求书

1.一种停车位置确定方法，其特征在于，方法应用于服务器，所述方法包括：

接收多个边缘端发送的行驶状态发生变化的车辆的状态转换时刻和最优图像，以及接收用户终端发送的目的地位置和预计停车时间，多个所述边缘端设置在同一个停车场的不同位置；

根据多个所述边缘端发送的所述状态转换时刻和所述最优图像，生成更新停车位信息；

判断所述预计停车时间是否满足预设停车时间要求，若所述预计停车时间满足所述预设停车时间要求，则在预设地图中确定与所述目的地位置距离最近的停车场为目标停车场；

在所述更新停车位信息中，确定与所述目标停车场对应的停车位信息为目标停车位信息；

在所述目标停车位信息中确定处于空闲状态的停车位编号，将任一与所述停车位编号对应的停车位确定为所述用户终端的停车位置，若所述目标停车场内不存在处于空闲状态的停车位，则在除了所述目标停车场的其他停车场中为所述用户终端确定停车位置；

所述根据多个所述边缘端发送的所述状态转换时刻和所述最优图像，生成更新停车位信息，包括：

分别提取多个所述最优图像中的车辆属性信息，若多个所述车辆属性信息两两之间的相似度均满足预设条件，则根据多个所述车辆属性信息生成完整车辆属性信息；

判断预设的停车位信息中是否存在所述完整车辆属性信息；

若所述停车位信息中存在所述完整车辆属性信息，则将与所述完整车辆属性信息分别对应的多个所述状态转换时刻的均值确定为与所述完整车辆属性信息对应的车辆驶出时刻，同时将与所述完整车辆属性信息对应的停车位状态由使用状态转换为空闲状态；

若所述停车位信息中不存在所述完整车辆属性信息，则将与所述完整车辆属性信息分别对应的多个所述状态转换时刻的均值确定为与所述完整车辆属性信息对应的车辆驶入时刻，同时将处于空闲状态的编号最小的停车位分配给所述车辆，将编号最小的停车位的状态由空闲状态转换为使用状态；

得到所述更新停车位信息；

包括图像采集设备的边缘端，用于：

获取所述图像采集设备采集的所在区域内的视频流；

提取所述视频流每个单帧图像中的车辆特征，得到特征图；

对于每个所述特征图，利用预设分类神经网络确定与所述特征图对应的单帧图像中每个车辆的矩形车辆框图；

追踪多个所述单帧图像中的车辆，确定行驶状态发生变化的车辆的状态转换时刻和最优图像；

发送行驶状态发生变化的车辆的所述状态转换时刻和所述最优图像给服务器。

2.根据权利要求1所述的停车位置确定方法，其特征在于，还包括：

对于每个所述完整车辆属性信息，若确定了所述车辆驶出时刻，根据所述车辆驶入时刻和所述车辆驶出时刻确定车辆停留时间；

将所述车辆停留时间乘以车辆停留费用单价，计算得到停车费用；

将所述停车费用发送给所述用户终端。

3.一种停车位置确定系统，其特征在于，包括：一个应用如权利要求1-2任一所述方法的服务器、多个应用如权利要求1-2任一所述方法的边缘端和多个用户终端。

4.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1-2任一所述方法。