[发明专利]可附接的车辆控制

说明书

计算机编程为通过安装在车辆外表面下方的超短程收发器在车辆中接收指令，并基于所接收的指令致动车辆部件。

技术领域

本公开大体涉及车辆控制，并且更具体地，涉及可附接的车辆控制。

背景技术

自主车辆，有时称为自驾驶车辆，可以部分地或完全地在没有用户干预的情况下运转。例如，车辆计算机可以控制车辆运转(例如转向、加速、制动等)。因此，自主车辆可能缺乏在非自主车辆中找到的控制器以允许用户控制车辆运动，例如，自主车辆可能缺少车辆方向盘、制动踏板、和/或加速踏板等中的一个或多个。

发明内容

根据本发明，提供一种计算机，计算机编程为：

通过安装在车辆外表面下方的超短程收发器在车辆中接收指令；和

基于所接收的指令致动车辆部件。

根据本发明的一个实施例，计算机还编程为在确定控制设备附接到车辆行李厢的外表面后防止车辆后退。

根据本发明的一个实施例，计算机还编程为在确定控制设备附接到车辆发动机罩的外表面后防止车辆前进。

根据本发明的一个实施例，计算机还编程为基于超短程收发器在车辆中的位置来确定控制设备是否附接到车辆发动机罩的外表面。

根据本发明的一个实施例，所接收的指令包括前进、后退、制动、和转向请求中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，计算机还编程为从可附接到车辆外表面的控制设备接收指令。

根据本发明的一个实施例，控制设备包括第二超短程收发器。

根据本发明的一个实施例，第二超短程收发器是近场通信收发器。

根据本发明的一个实施例，计算机还编程为基于所接收的指令确定控制设备是否附接到车辆外表面。

根据本发明的一个实施例，超短程收发器是近场通信收发器。

根据本发明，提供一种车辆，包括：

安装在车辆的外表面下方的超短程收发器；和

车辆中的计算机，计算机编程为：

通过超短程收发器接收指令；和

基于所接收的指令致动车辆部件。

根据本发明的一个实施例，计算机还编程为从可附接到车辆外表面的控制设备接收指令。

根据本发明的一个实施例，计算机还编程为从被包括在控制设备中的第二无线收发器接收指令。

根据本发明的一个实施例，控制设备可磁性附接到车辆外表面。

根据本发明的一个实施例，计算机还编程为仅当控制设备附接到收发器上方的车辆外表面的一部分时才从控制设备接收指令。

根据本发明的一个实施例，超短程收发器包括安装在车辆行李厢门下方的第一收发器和安装在车辆发动机罩下方的第二收发器。

根据本发明的一个实施例，计算机还编程为在确定通过第一收发器接收到指令后防止车辆后退。

根据本发明的一个实施例，计算机还编程为在确定通过第二收发器接收到指令后防止车辆前进。

根据本发明的一个实施例，第一收发器是第一近场通信收发器，并且第二收发器是第二近场通信收发器。

附图说明

图1A-1B是车辆和附接到车辆外表面的示例性控制设备的框图；

图2示出了图1的控制设备；