[发明专利]一种在线封罐模组

权利要求书

1.一种在线封罐模组，其特征在于：包括对罐子进行进出料的输罐机构(1)、设置在所述输罐机构(1)末端并用于固定罐子位置的压罐机构(2)、及设置在所述压罐机构(2)任意一侧的贴胶机构(3)；

所述输罐机构(1)包括导轨(14)、与所述导轨(14)滑动连接并从罐子两侧对罐子进行夹紧的夹紧机构，所述夹紧机构设置有若干个与所述罐子的外形匹配的通孔(12)，所述夹紧机构靠近所述压罐机构(2)的一侧设置有用于推出压罐机构(2)上的罐子的凹槽(13)，所述夹紧机构在所述导轨(14)上滑动并把罐子送入压罐机构(2)中。

2.根据权利要求1所述的一种在线封罐模组，其特征在于：所述夹紧机构包括分别设置在罐子两侧的两块夹板(11)，所述夹板(11)通过气缸驱动靠拢并夹紧罐子，罐子容纳在所述通孔(12)中。

3.根据权利要求1所述的一种在线封罐模组，其特征在于：所述输罐机构(1)还包括设置在所述夹紧机构的初始位置的正上方的预定位机构，所述预定位机构包括若干个可在所述夹紧机构上方上下移动的挡板(15)，所述挡板(15)设置在所述通孔(12)的上方。

4.根据权利要求1～3任一所述的一种在线封罐模组，其特征在于：所述压罐机构(2)包括若干个用于盛放罐子的转盘(21)、及从罐子上方对罐子进行压紧的压块(22)。

5.根据权利要求4所述的一种在线封罐模组，其特征在于：所述转盘(21)的下部设置有用于停止转盘(21)转动的电磁刹车(23)。

6.根据权利要求4所述的一种在线封罐模组，其特征在于：相邻两个转盘(21)的中心的距离等于相邻两个通孔(12)的中心的距离。

7.根据权利要求1～3任一所述的一种在线封罐模组，其特征在于：所述贴胶机构(3)包括机架(31)、若干个固定在机架(31)上用于缠绕胶带的输送轮、与所述机架(31)转动连接并将胶带压紧的压胶机构、及与机架(31)转动连接并对胶带进行裁剪的切刀(36)，所述输送轮包括用于缠绕胶带的固定滚轮(32)、与所述机架(31)转动连接的第一摆臂(38)、及安装在所述第一摆臂(38)末端并用于把胶带末端粘往罐子边缘的送胶轮(33)，所述机架(31)还转动连接有用于与所述送胶轮(33)配合固定胶带末端的挡片(34)，胶带末端固定在所述送胶轮(33)及所述挡片(34)的边缘之间。

8.根据权利要求7所述的一种在线封罐模组，其特征在于：所述压胶机构包括与所述机架(31)转动连接的第二摆臂(37)、及安装在所述第二摆臂(37)靠近罐子的一端的压轮(35)。

9.根据权利要求8所述的一种在线封罐模组，其特征在于：所述第二摆臂(37)与所述机架(31)之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括一端固定在机架(31)上，另一端固定在第二摆臂(37)上的第一缓冲弹簧(371)。

10.根据权利要求7所述的一种在线封罐模组，其特征在于：所述贴胶机构(3)还连接有用于改变所述贴胶机构(3)位置的移动装置，所述移动装置包括控制所述机架(31)横向移动的第一运动副、及控制所述机架(31)上下移动的第二运动副。