[发明专利]手表后壳定位组装装置及其加工工艺

说明书

本发明公开了一种手表后壳定位组装装置，包括工作台，所述工作台转盘组件，所述转盘组件沿边设有上料组件、抓取组件、对位组件和CCD组件；实现了CCD自动拍照检测，再精确定位组装，设备温度度高，安装精度高，产品生产效率高、质量好。

技术领域

本发明涉一种手表后壳定位组装装置。

背景技术

随着国内外高端产业产品加工技术的发展和市场竞争的愈发激烈，产品的品质成为产品生产过程中的重中之重，随着智能手表集成化、小型化的进一步发展，对智能手表后壳组装技术的要求越来越高，现有的组装设备一般都存在精度不高、稳定性差的问题。

如公布号为CN 106002167 A公开了一种手表电池与外壳的组装设备，包括安装平台、六轴机械手、电池上料机构、上下料输送线、安装对位视觉系统和保压机构，电池上料机构包括电池载台和电池上料气缸；上下料输送线包括外壳载台和输送机构；六轴机械手通过吸盘将电池移动至外壳载台上的外壳中；安装对位视觉系统包括用于拍照判断外壳载台上的外壳位置的组装CCD及其光源A和用于摄像判断外壳载台上的外壳与电池的相对位置的显微镜摄像头及其光源B；保压机构包括保压头和驱动保压头对电池与外壳贴合组装后进行保压的保压线性模组。本发明能够快速高效率的将手表电池贴合组装到手表外壳中，且可保证电池在手表外壳中的相对位置以及电池贴合的牢靠性。

又如公布号为CN 106094494 A公开了一种智能手表线圈组装检测设备。，包括底板、产品载具、DD马达、反、正面检测CCD组件、镭射和三轴移动机构，DD马达嵌设于底板上，产品外壳定位于产品载具上，产品载具安装于DD马达的旋转部上，反面检测CCD组件安装于底板下侧，透过贯通孔反面检测产品外壳的定位角度；正面检测CCD组件及镭射在三轴移动机构的驱动下移动并定位，正面检测CCD组件从产品外壳上方正面检测线圈角度、线圈与产品外壳之间的间隙以及线圈与产品外壳上圈槽同心度，镭射从产品外壳上方检测线圈与产品外壳焊接的焊点高度。利用CCD及镭射获得的数据，管控组装精度，保证了产品的良率，且大大提高了检测效率，具有稳定性和准确率高等优点。

现有技术中的组装设备，一般均不能同时实现检测组装功能，并保证设备的稳定度及精度，导致产品质量得不到有效的包装，生产效率不高。

发明内容

针对上述不足，本实发明提供了一种手表后壳定位组装装置及其加工工艺，本发明解决问题之一是实现了CCD自动拍照检测，再精确定位组装，设备温度度高，安装精度高，产品生产效率高、质量好。本发明解决问题之二是提供了一种手表后壳定位组装装置的加工工艺。

本发明提的具体技术方案如下：

一种手表后壳定位组装装置，包括工作台，所述工作台上安装有转盘组件，所述转盘组件沿边设有上料组件、抓取组件、对位组件和CCD组件；

所述上料组件包括支撑座一，所述支撑座一上设有用于固定无杆气缸的无杆气缸固定板，所述无杆气缸上设有载具固定板一，所述载具固定板一上设有载具；

所述抓取组件通过支撑座二架设在上料组件上方，所述支撑座二上安装有导轨安装板，导轨一安装在所述导轨安装板上，所述导轨一上设有滑座一，所述滑座一上设有气缸一和气缸二，所述气缸一连接“L”型气缸固定架一，所述“L”型气缸固定架一下方安装有带有爪夹一的气缸三，所述爪夹一夹取工件二，所述气缸二上设有吸盘浮动板一，所述吸盘浮动板一通过加强筋连接安装有吸盘一的吸盘连接板一，所述吸盘一吸取工件一；

转盘组件包括安装有气缸四，所述气缸四连接旋转底板，所述旋转底板上方还设有立架，所述立架设有轴套连接安装在旋转底板上的轴承座，所述旋转底板上设有载具装配体；