[发明专利]一种自动覆膜的装置及方法

权利要求书

1.一种自动覆膜的装置，其特征在于：包括机械手、定位台、贴膜台、工作台、控制器、定位装置、感应器、滑动装置，所述定位台设置在所述定位装置中央，所述定位装置位于所述工作台的左部，所述贴膜台位于所述工作台的右部，所述感应器设置在所述定位台中部，其感应端口朝上、整体低于所述定位台的台面；所述滑动装置横位于所述工作台的靠后沿，其两端分别跨于所述定位台和所述贴膜台；

所述定位装置包括相对设置的两个横向滑座和夹块、两个纵向滑座和夹块；所述夹块分别设置在所述横向滑座和所述纵向滑座的端部上；

所述滑动装置包括坦克链、伺服马达、滑轨、丝杆，所述伺服马达设置在所述滑轨的左端，所述丝杆平行于所述滑轨并横向设置在所述滑动装置的内部，所述丝杆的一端与所述伺服马达的转轴连接，另一端设在所述滑动装置的壳体一端，所述坦克链设置在所述滑动装置壳体的上侧；

所述机械手包括X轴移动装置、Y轴移动装置、抓板、吸盘、Y轴气缸，所述X轴移动装置的后端分别与所述坦克链、所述滑轨、所述丝杆连接，所述X轴移动装置的前端与所述Y轴移动装置的后侧连接，所述Y轴气缸设置在所述Y轴移动装置的左侧，所述抓板横向设置在所述Y轴移动装置的底部，所述吸盘均匀设置在所述抓板底部；

所述控制器分别与所述感应器、所述伺服马达、所述工作台上的按键、所述Y轴气缸的电磁阀电连接。

2.根据权利要求1所述一种自动覆膜的装置，其特征在于：所述横向滑座与横向气缸连接，所述纵向滑座与纵向气缸连接，所述横向气缸和所述纵向气缸分别通过电磁阀与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述一种自动覆膜的装置，其特征在于：所述Y轴气缸通过电磁阀与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述一种自动覆膜的装置，其特征在于：所述吸盘与气管连接，并通过电磁阀与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述一种自动覆膜的装置，其特征在于：所述贴膜台中部设有适合背光源安放的矩形开槽，并在左、右两侧设有适合手指取放背光源的凹槽，所述贴膜台上还设有一个背光源供电插头。

6.根据权利要求1所述一种自动覆膜的装置，其特征在于：所述定位台和所述贴膜台的中心分别至所述滑轨的垂直距离相等。

7.根据权利要求1所述一种自动覆膜的装置，其特征在于：所述感应器为红外感应器或者光纤传感器。

8.一种自动覆膜的方法，其特征在于，包括权利要求1至7中所述的一种自动覆膜的装置，自动覆膜的方法步骤如下：

步骤一，操作工用戴手套的手从与本发明配套使用的自动撕膜机出料端取下撕去了上、下保护膜的膜片，放在定位台上；

步骤二，感应器感应到有膜片放入，发信息给控制器；

步骤三，控制器同时控制横向气缸和纵向气缸的电磁阀，使横向滑座和夹块以及纵向滑座和夹块自动将膜片移至定位台中心位置；

步骤四，控制器控制Y轴气缸的电磁阀，使Y轴移动装置向下移动，使吸盘向下贴住定位台上的膜片；

步骤五，控制器控制吸盘气管的电磁阀，让吸盘吸气，将膜片吸紧；

步骤六，操作工将背光源放入贴膜台中，插上背光源供电插头，使用自动检测设备测完背光源的光电性能后，按下工作台上的按键，通知控制器；

步骤七，控制器控制Y轴气缸的电磁阀，使Y轴移动装置向上移动，使抓板抓住膜片向上提起，同时控制器控制伺服马达转动，带动丝杆转动，使得X轴移动装置沿着滑轨和坦克链的轨道向右边的贴膜台移动；

步骤八，到达贴膜台后，控制器控制伺服马达停止转动，同时控制器控制Y轴气缸的电磁阀，使Y轴移动装置向下移动，使抓板抓住膜片向下贴在背光源上面；

步骤九，控制器控制吸盘气管的电磁阀，让吸盘排气，将膜片释放；

步骤十，控制器控制Y轴气缸的电磁阀，使Y轴移动装置向上移动，同时控制器控制伺服马达转动，带动丝杆转动，使得X轴移动装置沿着滑轨和坦克链的轨道向左移动，回到定位台的上方，控制器控制伺服马达停止转动；

步骤十一，操作工将贴完膜片的背光源从贴膜台中取出，一个工作循环结束。