[发明专利]一种就地热重铺机组行进速度协同优化调控系统

说明书

本发明公开了一种就地热重铺机组行进速度协同优化调控系统，包括安装于加热机的加热机数据采集装置和加热机MCU主控器、安装于复拌机的复拌机数据采集装置和复拌机MCU主控器，以及安装于铣刨机的数据采集装置和铣刨机主控器装置。铣刨机主控器通过模糊自适应速度协同优化控制算法计算出最优行进速度之后，发送给其余各加热机、复拌机，通过比较当前行进速度与最优速度之间的差值对下一时刻的速度进行调节。本系统采用模块化设计思想，加热机/复拌机数据采集装置、铣刨机主控器装置体积小，可直接安放在各机组原有车载PLC控制箱中，降低了安装难度，便于操作实施，抗干扰性能好，具有良好的稳定性，对恶劣环境适应能力强，具有扩展性。

技术领域

本发明涉及就地热重铺机组，属于优化控制领域，具体说，涉及一种就地热重铺机组行进速度协同优化调控系统。

背景技术

随着国家高速公路网的建设，高速公路总里程的加长，公路养护的需求与日俱增，公路养护行业发展前景广阔。就地热再生重铺机组是目前国际上先进的沥青路面就地热再生施工设备，具体如中国专利CN201621407063.X公开了一种沥青路面就地热再生机组，由3台加热机(一般有3～5台加热机)、1台铣刨机、1台加热复拌机组成，用于高等级公路的大面积连续翻修作业，可一次成型新路面，旧路沥青混合料100％就地再生利用，具有节约资源、减少环境污染、作业时不封闭交通等优点。

问题在于，加热机负责对沥青路面进行大面积的连续加热，使表层沥青路面温度快速达到再生重铺施工的要求，铣刨机对加热过的路面进行铣刨及拌和，复拌机完成新、旧沥青料的混合、搅拌与摊铺作业。多台机组之间速度的协同控制是就地热重铺机组作业过程中的一个难点，如果速度不一致，将导致作业效率低下、浪费材料、影响施工工期。

因此，发明速度协同优化调控系统，对就地热重铺机组进行速度调控具有重要意义。

发明内容

本发明要设计一种就地热重铺机组行进速度协同优化调控系统，需要解决的技术问题是能够实时监测加热机、铣刨机、复拌机行进速度，并以铣刨机工作路面温度为参考，计算当前机组最优行进速度，从而对整套机组进行协同调控。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供了一种就地热重铺机组行进速度协同优化调控系统，包括安装于加热机的加热机数据采集装置和加热机MCU主控器、安装于复拌机的复拌机数据采集装置和复拌机MCU主控器，以及安装于铣刨机的数据采集装置和铣刨机MCU主控器。

其中，所述铣刨机数据采集装置包括：

第一电源模块，负责电压转化和电源管理，为所述铣刨机数据采集装置内其他模块及所述铣刨机MCU主控器供电；

第一RS232模块，负责与铣刨机车载PLC通信，读取铣刨机机组行进速度；这里的车载PLC是机组自身配备的控制系统，类似于汽车里面的控制器，车载PLC控制系统上具有速度反馈，可进行读取；

第一温度采集模块，负责采集当前路面温度；

第一信号调理模块，对所述铣刨机机组采集的路面温度信号进行平滑滤波处理；

协同优化调控模块，获取铣刨机行进速度以及所述第一信号调理模块提供的当前路面温度后，通过模糊自适应速度协同优化控制算法实时计算铣刨机各机组的最优行进速度V_n；

第一显示模块，负责显示当前所述铣刨机的行进速度、所述最优行进速度V_n、所述当前路面温度、所述铣刨机设定温度；

第一无线模块，负责与加热机和复拌机之间的通信，将所述最优行进速度V_n发送给所述加热机MCU主控器和所述复拌机MCU主控器；

第一RS485模块，用于在线调试铣刨机MCU主控器；