[发明专利]用于对胶带自动切割和粘贴的装置在审

专利信息
申请号: 201810958574.8 申请日: 2018-08-22
公开(公告)号: CN109065673A 公开(公告)日: 2018-12-21
发明(设计)人: 高雪嵩;杨海明;陈坤;黄祥;陆定军 申请(专利权)人: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
主分类号: H01L31/18 分类号: H01L31/18
代理公司: 上海智信专利代理有限公司 31002 代理人: 王洁;郑暄
地址: 201108 上海市闵*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 胶带 粘贴 胶带输送 胶带粘贴 切割模块 自动切割 贴胶 压合 切割 自动化操作 切割胶带 人工操作 生产效率 装置实现 自动粘贴 配合
【权利要求书】:

1.一种用于对胶带自动切割和粘贴的装置,其特征在于,所述的装置包括:

胶带输送及切割模块,用于对所述的胶带进行固定、移动及切割操作;

胶带粘贴及压合模块,用于实现将胶带粘贴于指定的物料上;

所述的胶带输送及切割模块及胶带粘贴及压合模块均与一底板相连接;

所述的胶带输送及切割模块和胶带粘贴及压合模块相互配合工作。

2.根据权利要求1所述的用于胶带自动切割和粘贴的装置,其特征在于,所述的胶带输送及切割模块包括胶带固定机构、吸盘组件、压胶机构组件、输送机构及切割机构;

所述的胶带固定机构、吸盘组件、压胶机构组件及输送机构均与所述的底板相连接;

所述的吸盘组件还与所述的切割机构相连接;

所述的胶带固定机构位于所述的胶带输送及切割模块的入口处;所述的切割机构位于所述的胶带输送及切割模块的出口处;

所述的输送机构分别与所述的吸盘组件及压胶机构组件配合工作,所述的压胶机构组件位于所述的吸盘组件的上方。

3.根据权利要求2所述的用于胶带自动切割和粘贴的装置,其特征在于,所述的胶带固定机构是带有一定阻尼的传动机构。

4.根据权利要求2所述的用于胶带自动切割和粘贴的装置,其特征在于,所述的输送机构包括输送气缸。

5.根据权利要求4所述的用于胶带自动切割和粘贴的装置,其特征在于,所述的输送气缸具有行程调节机构,通过该行程调节机构设定所述的输送气缸的工作行程,从而实现对所述的输送机构的工作行程进行控制。

6.根据权利要求4所述的用于胶带自动切割和粘贴的装置,其特征在于,所述的吸盘组件包括左侧吸盘、中间吸盘及右侧吸盘;

所述的左侧吸盘直接固定于所述的底板上;

所述的中间吸盘与所述的输送气缸相连接;

所述的右侧吸盘分别与所述的底板及切割机构相连接。

7.根据权利要求6所述的用于胶带自动切割和粘贴的装置,其特征在于,所述的左侧吸盘、中间吸盘或右侧吸盘由金属结构构成内部中空的腔体,所述的腔体上设有与真空元件连接的通气孔,所述的腔体中与所述的胶带接触的平面上设有用于吸住所述的胶带的微型吸气孔。

8.根据权利要求4所述的用于胶带自动切割和粘贴的装置,其特征在于,所述的压胶机构组件包括左侧压胶机构及右侧压胶机构;

所述的左侧压胶机构固定连接于所述的底板上;

所述的右侧压胶机构与所述的输送气缸相连接。

9.根据权利要求8所述的用于胶带自动切割和粘贴的装置,其特征在于,

所述的左侧压胶机构由第一压胶气缸和第一压胶压头组成,所述的第一压胶气缸和第一压胶压头相连接,所述的第一压胶气缸固定连接于所述的底板上;

所述的右侧压胶机构由两个第二压胶气缸和两个第二压胶压头组成,两个所述的第二压胶压头分别与两个第二压胶气缸对应连接,两个第二压胶气缸通过一连接板串接,两个所述的第二压胶气缸均与所述的输送气缸相连接。

10.根据权利要求2所述的用于胶带自动切割和粘贴的装置,其特征在于,所述的切割机构由无动力圆刀连接滑台气缸构成。

11.根据权利要求1所述的用于胶带自动切割和粘贴的装置,其特征在于,所述的胶带粘贴及压合模块包括旋转压头、旋转机构、下压机构、导向机构及下托机构;

所述的旋转机构固定于所述的底板上,所述的旋转压头通过旋转轴与所述的旋转机构相连接;

所述的导向机构与所述的底板相连接,所述的下压机构沿导向机构引导的路径进行移动;

所述的下压机构位于所述的旋转压头的上方,所述的下托机构位于所述的旋转压头的下方。

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